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编译环境为vs code+esp-idf extension v4.2, 按照git上要求把esp32-camera库拷到项目的components下;esp-idf build时报错:
../components/esp32-camera/target/esp32/ll_cam.c:199:5: error: implicit declaration of function 'esp_rom_delay_us'; did you mean 'ets_delay_us'? [-Werror=implicit-function-declaration] esp_rom_delay_us(1); 发现是target文件夹中ll_cam.c中: #if ESP_IDF_VERSION_MAJOR >= 4 #include "hal/gpio_ll.h" #else #include "rom/ets_sys.h" #include "soc/gpio_periph.h" #define esp_rom_delay_us ets_delay_us static inline int gpio_ll_get_level(gpio_dev_t *hw, int gpio_num) { if (gpio_num < 32) { return (hw->in >> gpio_num) & 0x1; } else { return (hw->in1.data >> (gpio_num - 32)) & 0x1; } } #endif 这部分以及下面一个函数定义里: esp_rom_delay_us(1); 引起的,不知道是esp-idf版本问题还是配置问题,清指教; |
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1个回答
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以下是一些建议来解决这个问题:
1. 确保您的ESP-IDF版本与esp32-camera库兼容。您可以在esp32-camera库的README.md文件中查看所需的ESP-IDF版本。如果您的ESP-IDF版本过低,您可能需要升级到更高版本。要升级ESP-IDF,请按照官方文档进行操作:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/upgrade-guides/upgrading-to-v4.0.html 2. 检查您的项目配置文件(如sdkconfig文件),确保所有必要的配置选项都已正确设置。您可以在esp32-camera库的示例项目中找到这些配置文件,并将它们复制到您的项目中。 3. 确保您的项目中包含了所有必要的组件。esp32-camera库可能依赖于其他组件,如`driver`、`esp_http_client`等。请检查您的项目components文件夹,确保所有必要的组件都已包含。 4. 关于错误信息中提到的`esp_rom_delay_us`函数,这可能是由于ESP-IDF版本升级导致的API变化。在ESP-IDF v4.x中,`esp_rom_delay_us`函数已被替换为`ets_delay_us`。您可以尝试将`esp_rom_delay_us`替换为`ets_delay_us`,然后重新编译项目。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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