请问esp32 bluedroid gatts_server_demo怎么主动断开从机连接？

ESP32 Bluedroid 是一款基于 ESP32 芯片的蓝牙低功耗（BLE）协议栈，它支持 GATT 服务器和客户端功能。在 GATT 服务器中，主动断开从机连接的功能可能不是直接提供的，但我们可以通过一些间接方法实现这个目的。

以下是一些建议的方法：

1. 使用 GATT 服务的 Write 特性：您可以创建一个自定义 GATT 服务，其中包含一个 Write 特性。当从机设备向这个特性发送特定的数据时，您可以在 GATT 服务器的回调函数中检测到这个数据，并执行断开连接的操作。

```c
static void gatts_profile_a_write_ccc_cfg_evt_handler(uint16_t conn_id, uint16_t cfg)
{
if (cfg) {
// 从机设备已订阅此特性，可以发送特定的数据来触发断开连接
} else {
// 从机设备已取消订阅此特性
}
}

static void gatts_profile_a_data_write_evt_handler(uint16_t conn_id, const uint8_t *data, int len)
{
if (len > 0 && data[0] == 0x01) {
// 检测到特定的数据，执行断开连接操作
esp_ble_gap_disconnect(conn_id);
}
}
```

2. 使用 GATT 服务的 Notify 特性：您可以创建一个自定义 GATT 服务，其中包含一个 Notify 特性。当需要断开从机连接时，您可以发送一个特定的通知，然后从机设备在接收到通知后主动断开连接。

```c
void send_disconnect_notification(esp_gatt_if_t gatts_if, uint16_t conn_id)
{
uint8_t disconnect_data[1] = {0x01};
esp_ble_gatts_send_indicate(gatts_if, conn_id, gatts_profile_a_table[2].handle, 1, disconnect_data, false);
}

static void gatts_profile_a_read_ccc_cfg_evt_handler(uint16_t conn_id, uint16_t cfg)
{
if (cfg) {
// 从机设备已订阅 Notify 特性，可以发送断开连接的通知
send_disconnect_notification(GATTS_IF, conn_id);
}
}
```

3. 使用 ESP32 的 GAP 功能：ESP32 提供了一些 GAP 功能，如设置设备的广播参数、扫描参数等。您可以利用这些功能来控制设备的连接行为。例如，您可以设置设备的广播间隔，使其在特定条件下增加广播间隔，从而降低从机设备连接的概率。

请注意，这些方法可能需要您对 ESP32 Bluedroid 的 GATT 服务器和 GAP 功能有一定的了解。在实际应用中，您可能需要根据您的具体需求进行调整和优化。