STM32发送HTTP格式收到空的数据是怎么回事?

CTS、RTS 强力推荐使用 UART Rx DMA在开启的时间点，最好在RTS 变L之前开启，确保ESP32丢数据过来每一笔资料都能收的到，目前鲍率230400 ，50ms丢一次 ，数据收发都OK。

根据您的描述，STM32F7XX与ESP32-C3-DevKitC-02v1.1模块之间的通信在大约36分钟后出现问题，导致收到空的HTTP格式数据。以下是一些建议和可能的原因：

1. **硬件连接问题**：请检查STM32和ESP32之间的UART连接是否稳定，确保没有接触不良或线路问题。

2. **电源问题**：长时间运行可能导致电源不稳定，影响通信。请检查电源供应是否稳定。

3. **内存泄漏**：在FreeRTOS中，长时间运行可能导致内存泄漏。请检查您的代码，确保没有内存泄漏问题。

4. **缓冲区溢出**：请检查STM32接收缓冲区的大小是否足够，以及是否有溢出的风险。

5. **DMA配置问题**：请检查DMA配置是否正确，包括接收和发送的DMA通道设置。

6. **ESP32模块问题**：ESP32模块可能存在固件或硬件问题。尝试更新ESP32的固件，或更换其他模块进行测试。

7. **通信协议问题**：请检查AT命令和HTTP格式数据的发送和接收是否符合协议要求。

8. **软件逻辑问题**：检查STM32和ESP32之间的通信逻辑，确保在发送和接收数据时没有逻辑错误。

9. **重置和重启**：在出现问题时，尝试重置和重启STM32和ESP32模块，看是否能解决问题。

10. **调试和日志**：在STM32和ESP32的代码中添加调试信息和日志，以便更好地了解问题发生的原因和时机。

通过以上建议，您可以逐步排查问题，找到导致空HTTP格式数据的原因，并采取相应的解决措施。