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STM32H743怎么在FreeRTOS中移植canopen?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32H743怎么在FreeRTOS中移植canopen? 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-3 14:53 审核通过
2024-7-3 06:32:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张娟相关推荐 • NUCLEO STM32H743怎么使用？ 1221 • STM32H743 MPU为什么无法获取A/D数据？ 353 • stm32h743清除闪存的最小扇区大小是什么意思？ 260 • 请问如何用STM32cube实现STM32H743的USB驱动？ 913 • 请问STM32H743 DMA不适用于ADC是何原因呢 328 • 为什么STM32H743的DMA中断不起作用？ 391 • stm32h743 GPIO输出运行速度低于时钟频率的原因？ 380 • 请问stm32h743 NC引脚如何连接？ 312 • STM32CUBEIDE 1.4 - Nucleo STM32H743 v1如何启用LWIP？ 334 • 为什么无法使用ETH(RMII)和LwIP ping NucleoH743ZI2？ 401 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要在STM32H743上使用FreeRTOS移植CANopen，您需要遵循以下步骤： 1. 准备工作： - 确保您已经安装了STM32CubeMX和Keil MDK。 - 下载并安装FreeRTOS内核。 2. 配置STM32CubeMX： - 打开STM32CubeMX，选择STM32H743作为目标微控制器。 - 配置CAN接口：在配置界面中，找到CAN模块，配置CAN1和/或CAN2（根据您的需求）。 - 配置时钟：确保PLL和时钟设置正确，以便CAN接口正常工作。 - 配置GPIO：根据CAN接口的引脚分配，配置相应的GPIO设置。 3. 生成代码： - 在STM32CubeMX中完成配置后，点击“GENERATE CODE”按钮生成项目代码。 4. 集成FreeRTOS： - 将FreeRTOS内核文件夹复制到您的项目目录中。 - 在Keil MDK中打开生成的项目，将FreeRTOS源文件添加到项目中。 5. 配置FreeRTOS： - 在项目中找到FreeRTOSConfig.h文件，根据您的需求配置FreeRTOS参数，例如任务优先级、堆大小等。 6. 集成CANopen协议栈： - 选择一个适合STM32H743的CANopen协议栈，例如libcanopen或CANopenNode。 - 将CANopen协议栈的源文件和头文件添加到项目中。 7. 编写CANopen初始化代码： - 在您的项目中创建一个新的源文件，例如canopen_init.c。 - 在该文件中编写CANopen初始化代码，包括CANopen堆栈初始化、节点配置、通信参数设置等。 8. 编写CANopen任务： - 在FreeRTOS中创建一个或多个任务来处理CANopen通信。这些任务可以包括接收和发送CANopen消息、处理同步、紧急和节点守护等。 9. 配置调度器： - 在main.c文件中，配置FreeRTOS调度器，以便在启动时创建并运行CANopen任务。 10. 编译和调试： - 在Keil MDK中编译项目，确保没有错误或警告。 - 使用调试器连接到STM32H743开发板，运行程序并观察CANopen通信。请注意，这里提供的是一个大致的步骤指南。具体实现可能因CANopen协议栈和项目需求而有所不同。在移植过程中，请参考相关文档和示例代码。

2024-7-3 16:53:19 评论举报李玉兰