[问答]

想在速度控制模式下启动电机，发现电机无法启动，为什么？

122 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问我现在调试一台自身不带编码器和位置传感器的直线电机，在电机外部安装了一个绝对位置编码器，也已经将绝对位置编码器的代码添加进工程。现在我想在速度控制模式下启动电机，发现电机无法启动。调试显示电机的相电流非常小，因此不确定是因为编码器角度检测的问题还是其他参数有问题，希望大佬帮忙解答一下。工程中配置如下： 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-4 09:59 审核通过
2024-7-4 06:37:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘伟相关推荐 • 带编码器的速度控制模式，能否提高电机启动扭矩？ 428 • 调试步进电机出现无法启动的状态怎么解决？ 835 • 变频电机速度闭环反馈的模式 2068 • 电机的调速控制启动控制 870 • 求教关于InstaSPIN-FOC电机启动的问题 6282 • 电机速度控制的方法 1307 • 步进电机速度控制 3660 • STM32的FOC库使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死的原因？ 227 • STM32控制电机调速硬件电路问题？ 4699 • 软启动控制电机故障 2299 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在这种情况下，我们需要逐步检查可能的问题。以下是一些可能的原因和解决方案： 1. 编码器连接问题：首先检查绝对位置编码器的连接是否正确。确保编码器的信号线与电机控制器的相应输入端口连接正确，并且没有松动或损坏。 2. 编码器信号问题：检查编码器的信号是否正常。使用示波器或逻辑分析仪观察编码器输出的信号波形，确保信号质量良好且没有干扰。 3. 编码器参数设置：检查工程中的编码器参数设置是否正确。包括编码器的类型、分辨率、极性等。如果参数设置错误，可能导致电机控制器无法正确解析编码器信号。 4. 电机控制器参数设置：检查电机控制器的速度控制参数设置，如最大速度、加速度、减速度等。如果这些参数设置不合理，可能导致电机无法启动或启动速度过慢。 5. 电流限制问题：检查电机控制器的电流限制设置。如果电流限制设置过低，可能导致电机无法启动或启动时相电流过小。 6. 电机和控制器的匹配问题：确保电机和控制器的额定参数（如电压、电流、功率等）匹配。如果电机和控制器的参数不匹配，可能导致电机无法正常工作。 7. 软件算法问题：检查电机控制器的控制算法是否正确实现。例如，速度环、电流环等控制算法的实现是否正确，以及是否有bug。 8. 硬件故障：检查电机和控制器的硬件是否存在故障。例如，电机的绕组、控制器的功率器件等。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行调试： 1. 检查编码器连接和信号。 2. 检查编码器参数设置。 3. 检查电机控制器参数设置。 4. 检查电流限制设置。 5. 确保电机和控制器的参数匹配。 6. 检查控制算法实现。 7. 检查硬件是否存在故障。通过逐步排查这些问题，你应该能够找到导致电机无法启动的原因，并采取相应的解决措施。

2024-7-4 16:44:18 评论举报回头太晚