如何在自己的程序中启用AT模块？

要在您的程序中启用AT模块，您需要遵循以下步骤。请注意，这里假设您已经熟悉ESP8266/ESP32开发和esp-open-sdk。

1. 首先，确保您的开发环境已经设置好，并且已经安装了esp-open-sdk。

2. 在您的程序中包含必要的头文件。对于AT模块，您需要包含以下头文件：

```c
#include "c_types.h"
#include "at.h"
#include "osapi.h"
```

3. 在您的程序中初始化AT模块。您可以使用`at_init()`函数来初始化AT模块。将此函数调用放在程序的初始化部分，例如在`user_init()`函数中：

```c
void user_init(void)
{
// 其他初始化代码

at_init(); // 初始化AT模块
}
```

4. 配置AT模块。在初始化AT模块之后，您需要配置它以接收AT命令。这通常涉及到设置UART接口的波特率和其他参数。您可以使用`os_printf()`函数来发送AT命令：

```c
os_printf("AT+UART_CUR=115200,8,1,0,3rn");
```

5. 处理AT命令响应。在发送AT命令后，您可能需要处理来自ESP模块的响应。您可以使用`at_port_recv()`函数来接收数据：

```c
#define AT_RECV_BUFF_SIZE 256
char at_recv_buff[AT_RECV_BUFF_SIZE];

int recv_len = at_port_recv(at_recv_buff, AT_RECV_BUFF_SIZE, 1000);
if (recv_len > 0)
{
at_recv_buff[recv_len] = '';
os_printf("Received: %srn", at_recv_buff);
}
```

6. 根据您的需求发送其他AT命令。现在，您可以使用`os_printf()`函数发送其他AT命令，例如连接到Wi-Fi接入点：

```c
os_printf("AT+CWJAP="yourSSID","yourPassword"rn");
```

7. 编译和烧录您的程序。使用esp-open-sdk编译您的程序，并将其烧录到ESP模块上。

8. 测试您的程序。在烧录程序后，您应该能够通过串口监视器发送AT命令并接收响应。

请注意，这里提供的示例仅用于演示如何在您的程序中启用和使用AT模块。您可能需要根据您的具体需求和ESP模块型号进行调整。