如何使用MCEWizard配置一个符合open loop的参数, 并且可以使用MCEDesigner使其转动?

4193 电机控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问要如何在 IMC300 系列使用open loop 控制，我将 AngleSelect = 2 和 CtrlModeSelect = 2，我的电机是可以控制速度的。目前我想要测试open loop, 手册上提到需要将这两个参数都设定为0, 并且我将Vd_Ext and Vq_Ext都设定为2000, 但是只有听电机的驱动声, 并无法使电机转动, 请问如何使用MCEWizard配置一个符合open loop的参数, 并且可以使用MCEDesigner使其转动? 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-22 16:09 审核通过
2024-7-22 06:25:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 6 个回答。邀请回答发烧友推温针该类别下有 6 个回答。邀请回答南中南该类别下有 6 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 6 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 5 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 5 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 5 个回答。邀请回答哎呀2015 该类别下有 5 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 5 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 5 个回答。邀请回答好名字该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 5 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 4 个回答。邀请回答举报贾虎世相关推荐 • 求助，关于open-loop反馈参数beta问题求解 124 • 如何让使用JCOM写入的Overcurrent Trip Level是有效的？ 2260 • 如何在IMC300系统的MCU上更改电机的PWM频率呢？ 236 • 在CubeIDE中将UART引脚设置为28800以使其成为所需的值呢？ 182 • 求MCEDesigner 软件 3463 • 关于LABVIEW调用DLL参数配置 5032 • 各位前辈，有个问题请指点一二 3461 • 请问在UART动态配置中可以使用ISR吗？ 1518 • 关于HMC704多从机配置问题 2572 • 求解，用什么样的电子元件能带动磁铁转动并且能控制？ 6132 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要使用MCEWizard配置一个符合open loop的参数并使用MCEDesigner使IMC300系列电机转动，您需要按照以下步骤操作： 1. 安装MCEWizard和MCEDesigner：确保您已经安装了MCEWizard和MCEDesigner软件。这两个软件是用于配置和控制Maxon电机的工具。 2. 连接IMC300电机：使用适当的连接线将IMC300电机与计算机连接。确保连接正确，以便软件可以识别电机。 3. 打开MCEWizard：启动MCEWizard软件，选择您的电机型号（IMC300系列）。 4. 配置电机参数： - 在MCEWizard中，找到“AngleSelect”参数，将其设置为2。这表示电机将使用编码器反馈来确定位置。 - 找到“CtrlModeSelect”参数，将其设置为2。这表示电机将使用速度控制模式。 - 将“Vd_Ext”和“Vq_Ext”参数都设置为2000。这表示电机将接受外部电压信号来控制速度。 5. 保存配置：在MCEWizard中保存您的配置，以便在MCEDesigner中使用。 6. 打开MCEDesigner：启动MCEDesigner软件，加载您刚刚保存的配置。 7. 设置Open Loop模式： - 在MCEDesigner中，找到“CtrlModeSelect”参数，将其设置为0。这将使电机进入开环控制模式。 - 将“AngleSelect”参数设置为0。这将使电机不使用编码器反馈。 8. 测试电机转动： - 在MCEDesigner中，使用模拟输入或实际输入信号来提供电压信号。这将使电机根据输入信号的速度要求转动。 - 观察电机的响应，确保它按照预期的速度转动。 9. 调整参数：如果电机没有按照预期转动，您可能需要调整“Vd_Ext”和“Vq_Ext”参数，或者检查电机的电源和连接。 10. 监控电机状态：在MCEDesigner中，监控电机的状态，如速度、电流和温度，以确保电机在安全范围内运行。通过以上步骤，您应该能够使用MCEWizard和MCEDesigner配置IMC300系列电机的开环控制，并使其转动。如果在操作过程中遇到问题，请参考Maxon电机的用户手册或联系技术支持以获得帮助。

2024-7-22 16:57:46 评论举报郝埃连