[问答]

INA240 out反复横跳的原因？怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ina240a2pwr这款芯片我采样电阻用的是10mr的，接在h桥的mosfet电压输入侧，输出测接直流电机，输入输出测均为dc直流电源。在用串口助手检测ad采样的值时：1.初始电机未运行时为2048中值，参照芯片手册Vs/2，因此此时采集的电压正常正常2.改变电机转速后出现下图这种情况，单片机采样频率为5ms，型号为stc32g12k128，即出现理论电压值和2048初始值反复横跳的现象。3。对直流电机进行堵转，电箱显示电流增大，对应adc采样电压增大，但是还是反复横跳，这是为什么呢？下图为原理图模块。对于这种现象，我们做了以下尝试，但是还是没有解决问题：STM32外接ina240模块，当采样电阻出现电压差时，没有出现上述单片机的情况，一切正常，（证明我们ina240模块应该是不存在问题）于是我们怀疑mcu的问题，但是对该mcu的同一个ad采集口用不同的直流电压（3.3-5v）输出波形均为对应大小平滑的直线，没有出现反复横跳的问题。请求大神的帮助，再此特别感谢！下图为原理图，1.3为输出接mcuadc采集口下图为三个阶段，1.初始电机未运行时为2048中值，参照芯片手册Vs/2，因此此时采集的电压正常正常2.改变电机转速后出现下图这种情况，单片机采样频率为5ms，型号为stc32g12k128，即出现理论电压值和2048初始值反复横跳的现象。3。对直流电机进行堵转，电箱显示电流增大，对应adc采样电压增大，但是还是反复横跳。该如何解决反复横跳的问题呢,是不是GND接线出现了问题呢，两个gnd为高电压pgnd和低电压ignd,通过0R电阻连接，是不是GND连接出现了问题导致的呢？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-29 15:18 审核通过
2024-7-29 06:47:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 新星之火12138 该类别下有 60 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 60 个回答。邀请回答普罗旺斯的薰衣草该类别下有 55 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 48 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 43 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 43 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 42 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 42 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 41 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 41 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 41 个回答。邀请回答 K_Ming 该类别下有 40 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 40 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 40 个回答。邀请回答 zhouxk 该类别下有 39 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 39 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 39 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报一刀两断相关推荐 • INA240电流检测放大器的输入电压为什么可以超过IC的供电电压？ 299 • THS4521一上电就烧是什么原因导致的？怎么解决？ 131 • 请问INA240A1，2,3的电流输入范围各是多少？ 349 • 使用INA219检测电压电流，读回来的电压值跳变幅度很大是什么原因呢？ 330 • INA3221电流读取精度不够的原因？ 113 • INA163损坏是什么原因导致的？ 141 • INA CMRR不随增益变化是什么原因 2136 • INA199-Q1的out引脚是推挽输出吧，最大的输出电流和灌电流分别是多少？ 177 • 位移传感器的值会突然跳变为0 2036 • 在cmsis dsp源中发现了一些奇怪的东西是什么 259 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，我将分析INA240芯片在您的应用中出现的问题，并提供可能的解决方案。以下是分析和解决问题的步骤： 1. 问题描述： - 初始电机未运行时，采样值为2048，符合预期。 - 改变电机转速后，采样值在理论电压值和2048初始值之间反复横跳。 - 电机堵转时，电流增大，采样电压增大，但仍然反复横跳。 2. 可能的原因： a. 采样电阻值不匹配：您使用的是10mΩ采样电阻，可能与INA240的输入阻抗不匹配，导致采样误差。 b. 电源噪声：直流电源可能存在噪声，影响采样精度。 c. ADC采样频率：5ms的采样频率可能不足以捕捉电机运行中的快速变化。 d. 电机负载变化：电机在不同转速下的负载变化可能导致电压波动。 3. 解决方案： a. 调整采样电阻：尝试使用其他值的采样电阻，例如0.1mΩ或1mΩ，以匹配INA240的输入阻抗。 b. 滤波电源：在电源输入端添加电容或LC滤波器，以减少电源噪声对采样精度的影响。 c. 提高ADC采样频率：尝试提高单片机的采样频率，以便更准确地捕捉电机运行中的电压变化。 d. 软件滤波：在软件中实现滤波算法，如移动平均滤波或中值滤波，以减少采样噪声对结果的影响。 e. 检查电机和MOSFET：检查电机和MOSFET的连接是否牢固，以及是否存在电气干扰。 4. 验证解决方案： - 逐一尝试上述解决方案，并观察采样值是否稳定。 - 如果问题得到解决，继续优化系统以提高性能和稳定性。 5. 进一步分析： - 如果问题仍然存在，可能需要进一步检查电路设计，例如地线布局、电源分配等，以排除潜在的电气问题。通过以上步骤，您应该能够找到导致INA240芯片采样值反复横跳的原因，并采取相应的解决方案。希望这对您有所帮助。

2024-7-29 16:52:02 评论举报徐生财