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系统开环判断闭环稳定性

2012-9-5 17:04:34 25812

1 闭环系统的开环传递函数可以用来判断闭环系统的稳定性，也就是奈奎斯特稳定性判据。第一种说法：如果开环传递函数稳定（S复平面不存在右极点），若频率特性图不包围（-1，j0)点，那么闭环系统稳定，否则闭环系统不稳定。第二种说法：开环传递函数在S复平面存在q个右极点，如果频率从0到正无穷，频率特性图正负穿越只差等于q/2,则闭环系统稳定，否则闭环系统不稳定。从各个例子来看的话用第二种说法是很方便的，而且对应的以伯德图来判断稳定性也好操作，问题是以第一种说法有时候很难理解，或者说我们把第一种说法纳入到第二种说法，当开环传递函数稳定就是q=0的情况。比如伯德图稳定性判断：当开环稳定的时候，闭环稳定的充要条件是在L（w)>=0的所有频率下，相位特性图不超过-180度线。对应的一个例子是这样的：开环稳定，伯德图上L（w)>=0的所有频率，相位特性图超过了-180线，只不过是超出一次，最后又没超过（正负穿越各一次），按照第二种说法是稳定的，但是按照第一种说法该怎么理解？问题就在这里，不知道各位牛人是怎么理解的？ 0
2012-9-5 17:04:34　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 运放电路闭环稳定性的判断方法 1855 • 开关电源的系统框图、开环、闭环、稳定性、系统校正等 9786 • 【分享与总结1】开关电源的系统框图、开环、闭环、稳定性、系统校正等 4109 • 运放稳定性的判断原理的补偿原理？ 1568 • 自动控制原理怎么判断系统的稳定性 1742 • 系统的稳定性 0 • 控制系统中开环和闭环如何判断 3464 • 怎么去判断一个系统的稳定性？ 30626 • 运放参数解析：运放电路闭环稳定性的判断方法 1642 • 如何判断OPA657运放的稳定性？ 121