智能电动小车（F题）2012年吉林省大学生电子设计竞赛试题

欧鹏

2012-9-11 14:52:00 4280

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一、任务

设计并制作一台智能电动小车，按照相关要求和给定的行驶路线轨迹完成各项规定任务。智能电动小车行驶路线轨迹如附图所示：

1、跑道基板的网格线为浅色细虚线，仅作为相对位置尺寸的参照线，不能另作他用；

网格规格：100mm×100mm；网格阵列：20×25；

2、轨迹线及起点、终点区域线颜色皆为黑色、宽24mm，且以网格线对称；

3、三段区域转换标志线颜色为黑色，长300 mm、宽60mm，；且以网格线对称；

4、所有转弯半径都不小于150mm；

5、双轨迹线之间宽度为250mm；

6、障碍物为白色圆木，高400mm、直径100mm；

7、所有的字、字母、数字与行车方向标记箭头都不标示在竞赛用跑道基板上；

8、比赛时，不得在跑道基板上加装任何器件。

二、要求

1 、基本要求

（1）比赛时，参赛队员将小车放在起点ABFE区域的中心位置，当参赛队员发出声音命令（内容自定）后，小车沿单轨迹前行并完成在第一区内的自动行驶；

（2）当到达标志线1后，小车在第二区内完成在双轨迹中心线中的自动行驶；

（3）当到达标志线2后，小车在第三区内实现自动避障并且必须在恢复区内自动寻找到规定的行驶轨迹；

（4）在第四区和第五区内完成规定路线的行驶，并在到达标志线3后自动停车；

（5）小车自动按规定路线倒车并停放在终点DCEF区域，以车体方位正确且几何中心在区域中心为佳；倒车过程中车体不能罩线（终点区域的左右边界线DC、EF及底线CF）。

2 、发挥部分

（1）在第五区内除完成规定路线的行驶任务外，还应将安装在电动智能小车上的激光笔发出的激光光点投射在目标靶上，定位在图中标定的1～4各点位置上停车后定点进行激光投射，每点停留时间不超过3秒钟，光点定位误差不大于2cm，同时进行声光提示；

（2）在完成（1）规定路线的行驶和规定动作后，继续行驶到达标志线3后自动停车3秒钟，发出声光提示，再由标志线3处倒车进入ABEF发车区；

（3）智能电动小车在行驶过程中激光光点一直投射在目标靶的中心（在图中标定的1～4各点位置上进行光点投射定位，同时以声光提示）；

（4）参赛队员将小车摆放在终点CDEF区域的中心位置，再次发出声音命令（内容自定且与发车时不同）后，小车自动移动到起点区域的发车位置；

（5）其它。

三、评分标准

四、说明

（1）跑道基板材料为广告用普通KT板，为保证比赛环境的统一，比赛时由赛会提供；

（2）小车在行驶过程中不得与外部有电缆（电源线、通讯线等）或机械连接，并且不能有计算机等设备介入小车全部行驶过程的监视或控制；

（3）智能电动小车结构与轮距不做限制由参赛队自行确定；

（4）车体外形尺寸：长不大于350mm、宽不大于220mm；

（5）目标靶中心高度为200mm，靶的有效尺寸为100mm×100mm，靶面中心光电接收装置有效接收原件个数及尺寸由参赛队自定，不做限制，目标靶和智能电动小车之间采用无线方式传输数据；

（6）目标靶在测试时由测试摆放，目标靶距赛道的水平距离不变，在点1～4间任意位置摆放；

（7）智能电动小车完成整个规定动作的时间不能大于4分钟，每超过20秒扣一分。

附图

行驶路线轨迹图注释：