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stm32 can 中断

2012-11-1 15:11:47 9650

0 CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); //清除FIFO0消息挂号中断标志位这句话是不是没有用，等于没写而CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0);//释放FIFO0 相当于清除FIFO0消息挂号中断标志位求解！ void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) //can1 中断服务程序 { u8 i=0; CanRxMsg RxMessage;//定义CAN接收消息结构体 NVIC_DisableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn); //失能CAN1消息接收中断 CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); //清除FIFO0消息挂号中断标志位 CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);//将FIFO0中接收数据信息存入消息结构体中 if ((RxMessage.IDE == CAN_ID_STD)) //如果消息标识符的类型为标准帧模式 { for(i=0;i<8;i++) jieshou=RxMessage.Data; flag=1; //接收完成标志位置位 //printf(" %dn",RxMessage.FMI); } //CAN1->RF0R\|=1<<5; CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0);//释放FIFO0 } 0
2012-11-1 15:11:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • CAN总线学习笔记\|CAN盒测试STM32的CAN中断接收 4924 • stm32 can 无法进入中断 32 • STM32的CAN收发数据死在硬件错误中断 22 • STM32CubeMX生成CAN相关程序一（发送中断与接收中断） 25 • stm32之中断与外部中断 26 • STM32的中断及是如何使用 2327 • STM32 中断原理及外部中断的实现 1 • STM32（六）-------中断（外部中断） 9 • can总线中断状态什么意思呢? 1687 • 【STM32】中断和事件 9 3 个讨论