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吴坚鸿单片机程序风格赏析（连载）

2012-11-7 08:06:34 859788 单片机

0 本帖最后由 jianhong_wu 于 2015-2-20 15:53 编辑我最近新开了一个连载的技术贴《从业将近十年！手把手教你单片机程序框架（连载）》希望大家关注。（一）按键行列扫描与蜂鸣器:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5319&fromuid=220353 第二节：独立按键扫描与蜂鸣器:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9622&fromuid=220353 第三节：AD按键扫描与蜂鸣器:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 1711&fromuid=220353 第四节：“鸿哥三宝”之74HC165（按键扫描篇）:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9196&fromuid=220353 第五节：“鸿哥三宝”之74HC595（继电器驱动篇）:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3364&fromuid=220353 第六节：单串口通讯之如何接住别人丢过来的一堆数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5201&fromuid=220353 第七节：安全可靠的串口通讯协议之校验：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2285&fromuid=220353 第八节：串口通讯之如何提取数据尾：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8356&fromuid=220353 第九节：串口通讯之485通讯：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6062&fromuid=220353 第十节：鸿哥多文件编程套路的”十二招式”：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5236&fromuid=220353 第十一节：鸿哥单色液晶屏三大类定律（KS0107驱动12864屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9903&fromuid=220353 第十二节：液晶屏第一大类定律--纵向显示八个点（KS0107驱动19264屏）： https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6079&fromuid=220353 第十三节：液晶屏第一大类定律--纵向显示八个点（SED1520驱动12232屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3442&fromuid=220353 第十四节：液晶屏第二大类定律—横向显示八个点（T6963C驱动240128屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4039&fromuid=220353 第十五节：液晶屏第二大类定律—横向显示八个点（RA8835驱动320240屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9399&fromuid=220353 第十六节：液晶屏第三大类定律—任意位置显示一个点（彩色320240点阵屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3980&fromuid=220353 第十七节：液晶屏第三大类定律—任意位置显示一个点（HT1621驱动段码液晶屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6976&fromuid=220353 第十八节：ADS7843驱动的320240电阻型触摸屏： https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7451&fromuid=220353 第十九节：FTC359A驱动的触摸按键：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7041&fromuid=220353 第二十节：按键操作液晶显示屏菜单的基本程序框架：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... &page=30#pid1603620 第二十一节：纯IO口动态扫描数码管的驱动方式：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6685&fromuid=137188 第二十二节：利用74HC595辅助来动态扫描数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5807&fromuid=137188 第二十三节：利用74HC595静态驱动数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7744&fromuid=137188 第二十四节：两片联级的74HC595动态扫描8位数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3724&fromuid=137188 第二十五节：专用集成芯片TM1639驱动8位数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4628&fromuid=137188 第二十六节：按键操作数码管菜单的基本程序框架：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7963&fromuid=137188 第二十七节：时间篇--单片机定时中断实现倒计时：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9927&fromuid=137188 第二十八节：时间篇--在主函数while(1)循环里实现倒计时：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4427&fromuid=137188 第二十九节：时间篇--利用时钟芯片DS1302实现时钟功能：https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=288846&pid=1809183&fromuid=625560 第三十节：时间篇--利用时钟芯片DS12C887实现时钟功能：https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=288846&pid=1842469&fromuid=625560 第三十一节：时间篇--结合CPLD芯片实现超高精度的计时：https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=288846&pid=1872897&fromuid=625560 第三十二节：温度篇--利用热敏电阻来采集温度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4613&fromuid=137188 第三十三节：温度篇--利用MAX6675和K型热电偶来采集超高温度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5358&fromuid=137188 第三十四节：温度篇--利用DS18B20来采集温度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7744&fromuid=137188 第三十五节：温湿度篇--利用DHT11来采集温湿度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8196&fromuid=137188 第三十六节：EPROM篇--利用单片机内部自带EPROM存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3361&fromuid=137188 第三十七节：EEPROM篇--利用AT24C02存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8332&fromuid=137188 第三十八节：EEPROM篇--利用AT24C64存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8995&fromuid=137188 第三十九节：EEPROM篇--利用24LC1025存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9046&fromuid=137188 第四十节：EEPROM篇--利用93C46存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7693&fromuid=137188 第四十一节：FLASH篇--利用SST25VF032B存储批量数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2764&fromuid=137188 第四十二节：算术篇---大数据的加法运算：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4543&fromuid=137188 第四十三节：算术篇---大数据的减法运算 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 0448&fromuid=137188 第四十四节：算术篇---大数据的乘法运算 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4209&fromuid=137188 第四十五节：算术篇---大数据的除法运算 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8938&fromuid=137188 第四十六节：单片机中的战斗机switch---利用主函数循环实现LED灯闪烁https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3781&fromuid=137188 第四十七节：单片机中的战斗机switch---利用定时中断实现LED闪烁https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5042&fromuid=137188 第四十八节：单片机中的战斗机switch---利用主函数循环实现跑马灯 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2253&fromuid=137188 第四十九节：单片机中的战斗机switch---利用定时中断实现跑马灯 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3930&fromuid=137188 第五十节：单片机中的战斗机switch---多任务并行处理两路独立的跑马灯 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4065&fromuid=137188 第五十一节：单片机中的战斗机switch---按键设置跑马灯的速度https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5245&fromuid=137188 第五十二节：单片机中的战斗机switch---按键设置跑马灯的方向 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5329&fromuid=137188 第五十三节：单片机中的战斗机switch---按键控制跑马灯的启动，停止和暂停 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4980&fromuid=137188 第五十四节：单片机中的战斗机switch---工业自动化设备的运动控制 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 0918&fromuid=137188 第五十五节：按键的花样技巧----双击按键的触发 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... page=124#pid2365581 ` 512
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Stone_up · 2013-5-17 21:59:09 来自 2# 第二节独立按键与蜂鸣器 C51平台移植（测试通过）。谢谢鸿哥这些不错的帖子，在移植的过程中学到了很多，有进一步的认识，也了解了项目中需要注意的问题，学到了一些思想，其实编程就是一种思想。比如，矩阵按键，分段扫描，很实用，满足基本的实时性要求。如有bug，欢迎指正！

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卢尹法 · 2012-11-7 08:37:42 板凳东西呢看看期待

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cherr番茄 · 2012-11-7 09:08:18 4^# 撒花~~~

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zhihuizhou · 2012-11-7 10:51:03 5^# 赏析呢{:soso__16532486055924313970_1:}

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吴坚鸿 · 2012-11-7 11:55:07 6^# 本帖最后由 jianhong_wu 于 2013-4-22 19:48 编辑（一）按键行列扫描与蜂鸣器（1）技术体会：在行列式扫描结构的薄膜按键里，干扰很大，按键扫描程序非常讲究，尤其是去抖动的处理。（2）功能需求：每按一个按键，蜂鸣器就响一次。（3）硬件原理：（a）用4个IO来做2X2按键行列扫描，其中作为输入的2个IO口必须接上拉电阻20K左右。（b）用1个IO经过8050三极管来驱动有源蜂鸣器，有源蜂鸣器通电就一直响，断电就停止。而无源蜂鸣器是要靠断断续续的开关信号来驱动才能响，就是要频率来驱动。（4）源码适合的单片机:PIC18F4620,晶振为22.1184MHz （5）源代码讲解如下： #include //包含芯片相关头文件 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是输出IO后缀都是_dr,凡是输入的//IO后缀都//是_sr #define beep_dr LATA1 //蜂鸣器输出 #define key_dr1 LATB3 //2X2按键行输出 #define key_dr2 LATB4 //2X2按键行输出 #define key_sr1 RB6 //2X2按键行输入 #define key_sr2 RB7 //2X2按键行输入 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做延时计数阀值的常量 //前缀都用cnt_表示。 #define cnt_delay_cnt1 25 //按键去抖动延时阀值 #define cnt_delay_cnt2 5 //按键行输出信号稳定的小延时阀值 #define cnt_voice_time 60 //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值 void delay1(unsigned int de) ;//小延时程序，时间不宜太长，因为内部没有喂看门狗 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键扫描函数都放在定时中 //断里，凡是按键服务程序都是放在main函数循环里。有人说不应该把子程序//放在中断里，别听他们，信鸿哥无坎坷。 void key_scan(); //按键扫描函数,放在定时中断里 void key_service(); //按键服务函数，放在main函数循环里 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是switch()语句括号里面的变量名 //后缀都用_step表示。 unsigned char key_step=1; //按键扫描步骤变量，在switch()语句的括号里 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键或者感应输入的自锁变量名 //后缀都用_lock表示。 unsigned char key_lock1=0; //按键自锁标志 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是计数器延时的变量 //后缀都用_cnt表示。 unsigned int delay_cnt1=0; //延时计数器的变量 unsigned int delay_cnt2=0; //延时计数器的变量 unsigned int voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做类型的变量的分类 //后缀都用_sec表示。 Unsigned char key_sec=0; //哪个按键被触发 //主程序 main() { ADCON0=0x00; ADCON1=0x0f; //全部为数字信号 ADCON2=0xa1; //右对齐 RBPU=0; //上拉电阻 SSPEN=0; //决定RA5不作为串口 TRISB3=0; //配置按键行扫描IO为输出 TRISB4=0; //配置按键行扫描IO为输出 TRISB6=1; //配置按键列扫描IO为输入 TRISB7=1; //配置按键列扫描IO为输入 T1CON=0x24; //定时器中断配置 TMR1H=0xF5; TMR1L=0x5F; TMR1IF=0; TMR1IE=1; TMR1ON=1; TMR1IE=1; //补充说明，以上的内容为寄存器配置，每种不同的单片机会有点差异， //大家不用过度关注以上寄存器的配置,只要知道有这么一回事即可 beep_dr=0; //关蜂鸣器,上电初始化IO while(1) { CLRWDT(); //喂看门狗，大家不用过度关注此行 key_service(); //按键服务 } } void key_scan() //按键扫描函数 { //补充说明：如果中断一次就把所有的按键都扫描完，中断占用的时间片就会太多，势//必会影响main函数里其他子程序的运行，为了避免一口气把所//的按键都扫描完，此 //处用switch语句把4个按键分成2等分，一次中断只扫描2个按键 switch(key_step) //按键扫描步骤， { case 1: //扫描1号键，2号键 key_dr1=0; //按键行扫描输出第一行低电平 key_dr2=1; delay_cnt2=0; //延时计数器清零 key_step++; //切换到下一个运行步骤 break; case 2: delay_cnt2++; if(delay_cnt2>cnt_delay_cnt2) //小延时，但不是去抖动延时，替代一直受网友争议的delay1(40) { delay_cnt2=0; key_step++; //切换到下一个运行步骤 } break; case 3: if(key_sr1==1&&key_sr2==1) { //如果没有按键按下，则2个IO输入都是高电平 key_step++; //如果没有按键按下，下一个中断扫描下2个 //按键 key_lock1=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } Else if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_lock1==0) { // key_lock1按键自锁，避免按键一直触发，下降沿有效 ++delay_cnt1; //延时计数器 //补充说明:有按键触发之后，不要马上响应，要延时一段时间去抖动，此处本人设计非常 //巧妙，很多人仅仅知道按键延时的时候要保证还能去处理别的程序，这样是还不够的， //在延时去抖动的时候，还必须要监控延时这段时间里，按键IO输入口是否会由于受到某//种干扰突然由低变成高，如果一旦变成高，那么延时计数器delay_cnt1必须重新清零 //我当年就是因为这样处理，把卖给富士康100台受干扰死机的设备修好了，老板马上 //给我加薪1000元。 if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) //延时计数器超过一定的数值 { delay_cnt1=0; key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键， //此标志位才会被清零 key_sec=1; //触发1号键 } } else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_lock1==0) { ++delay_cnt1; if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt1=0; key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=2; //触发2号键 } } break; case 4: //扫描//扫描3号键，4号键 key_dr1=1; key_dr2=0; //按键行扫描输出第二行低电平 delay_cnt2=0; //延时计数器清零 key_step++; //切换到下一个运行步骤 break; case 5: delay_cnt2++; if(delay_cnt2>cnt_delay_cnt2) //小延时，但不是去抖动延时，替代一直受网友争议的delay1(40) { delay_cnt2=0; key_step++; //切换到下一个运行步骤 } break; case 6: if(key_sr1==1&&key_sr2==1) { key_step++; key_lock1=0; delay_cnt1=0; } Else if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_lock1==0) { ++delay_cnt1; if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt1=0; key_lock1=1; key_sec=3; //触发3号键 } } else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_lock1==0) { ++delay_cnt1; if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt1=0; key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=4; //触发4号键 } } break; } if(key_step>6) //第1组按键与第2组按键反复轮流扫描 { key_step=1; } } void key_service() //按键服务函数 { switch(key_sec) //按键服务状态切换 { case 1:// 1号键 // 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响，中断里判断voice_time_cnt不为0 //时，会不断自减，一直到它为0时，自动把蜂鸣器关闭 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; case 2:// 2号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; case 3://3号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; case 4://4号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; } } //中断 void interrupt timer1rbint(void) { if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1) //定时中断 { TMR1IF=0; //定时中断标志位关闭 TMR1ON=0; //定时中断开关关闭 key_scan(); //按键扫描函数 if(voice_time_cnt) //控制蜂鸣器声音的长短 { beep_dr=1; //蜂鸣器响 --voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时 } else { beep_dr=0; //蜂鸣器停止 } TMR1H=0xF5; //重新设置定时时间间隔 TMR1L=0x5F; TMR1ON=1; //定时中断开关打开 } } void delay1(unsigned int de) { unsigned int t; for(t=0;t } （6）小结：以上是我常用的编程结构。后续我做的所有项目基本上是这样一种编程结构。这一节技术上要特别重视按键扫描。有按键触发之后，不要马上响应，要延时一段时间去抖动，此处本人设计非常巧妙，很多人仅仅知道按键延时的时候要保证还能去处理别的程序，这样是还不够的，在延时去抖动的时候，还必须要监控延时这段时间里，按键IO输入口是否会由于受到某种干扰突然由低变成高，如果一旦变成高，那么延时计数器delay_cnt1必须重新清零，我当年就是因为这样处理，把卖给富士康100台受干扰死机的设备修好了，老板马上给我加薪1000元。(未完待续下一节)

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张道为 · 2012-11-7 12:03:42 7^# {:soso_e154:} !

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29495224242001 · 2012-11-7 14:16:56 8^#

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吴大早 · 2012-11-7 18:31:29 9^# 期待下文

赞 1 1 回复举报蛮荒记 2013-5-25 11:52 www_xiushu.com/ 蛮荒记无弹窗赞回复举报

玄旭 · 2012-11-7 18:52:56 10^#

赞 1 回复举报变形金刚4 2013-12-28 23:55 步步惊情 http://www.kk321.cc/dalu/20472/ 爱情公寓4 http://www.kk321.cc/dalu/20471/ 赞回复举报

zhouxiangjun · 2012-11-7 19:45:53 11^# 信鸿哥无坎坷。。。顶！！

赞 0 1 回复举报张扬自主 2014-10-18 16:44 造化之门www.aoswx.com/read/4901/index.html 儒道至圣www.gmwxw.com/read/4533/index.html 赞回复举报

周奇炎 · 2012-11-7 20:13:33 12^#

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周奇炎 · 2012-11-7 20:16:42 13^# {:1:}

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王记忆 · 2012-11-7 20:17:28 14^# 看看看

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349568117 · 2012-11-7 21:51:01 15^# 感谢楼主的无私分享，但是我没有理出“程序框架”。请楼主针对“程序框架”多做一些总结性的概括。

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吴坚鸿 · 2012-11-7 22:24:18 16^# 349568117 发表于 2012-11-7 21:51 感谢楼主的无私分享，但是我没有理出“程序框架”。请楼主针对“程序框架”多做一些总结性的概括。 ... 你坚持跟踪下去，等你多看我几节课时，你就会发现，我所有的程序都很有规律。不要着急，好戏还在后头。我会通过很多小项目的源代码讲解，来深入浅出，让鸿哥的程序风格水落石出。{:soso_e100:}

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张道为 · 2012-11-8 08:39:43 17^# 期待中！

赞 2 回复举报文若翎 2013-7-10 21:10 跟鸿哥学习！！！赞回复举报 358289507 2013-8-30 21:16 00000000000000000 赞回复举报

吴坚鸿 · 2012-11-8 13:01:04 18^# 本帖最后由 jianhong_wu 于 2013-1-10 12:04 编辑第二节：独立按键扫描与蜂鸣器（1）学习目标：利用上一节的程序框架，把按键行列扫描方式改成独立按键扫描方式。通过这节的练习，加深熟悉吴坚鸿的程序框架，以及独立按键扫描的编程方式。（2）功能需求：每按一个按键，蜂鸣器就响一次。（3）硬件原理：（a）用4个IO来做独立按键扫描， 4个IO口都必须接上拉电阻20K左右。（b）用1个IO经过8050三极管来驱动有源蜂鸣器，有源蜂鸣器通电就一直响，断电就停止。（4）源码适合的单片机:PIC18F4620,晶振为22.1184MHz （5）源代码讲解如下： #include //包含芯片相关头文件 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是输出IO后缀都是_dr,凡是输入的//IO后缀都//是_sr #define beep_dr LATA1 //蜂鸣器输出 #define key_sr1 RB6 //独立按键输入 #define key_sr2 RB7 //独立按键输入 #define key_sr3 RB3 //独立按键输入 #define key_sr4 RB4 //独立按键输入 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做延时计数阀值的常量 //前缀都用cnt_表示。凡是延时常量，都应该根据上机实际情况来调整出最佳的数值 #define cnt_delay_cnt1 25 //按键去抖动延时阀值 #define cnt_voice_time 60 //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键扫描函数都放在定时中 //断里，凡是按键服务程序都是放在main函数循环里。有人说不应该把子程序//放在中断里，别听他们，信鸿哥无坎坷。 void key_scan(); //按键扫描函数,放在定时中断里 void key_service(); //按键服务函数，放在main函数循环里 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是switch()语句括号里面的变量名 //后缀都用_step表示。 unsigned char key_step=1; //按键扫描步骤变量，在switch()语句的括号里 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键或者感应输入的自锁变量名 //后缀都用_lock表示。 unsigned char key_lock1=0; //按键自锁标志 unsigned char key_lock2=0; //按键自锁标志 unsigned char key_lock3=0; //按键自锁标志 unsigned char key_lock4=0; //按键自锁标志 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是计数器延时的变量 //后缀都用_cnt表示。 unsigned int delay_cnt1=0; //延时计数器的变量 unsigned int delay_cnt2=0; //延时计数器的变量 unsigned int delay_cnt3=0; //延时计数器的变量 unsigned int delay_cnt4=0; //延时计数器的变量 unsigned int voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做类型的变量的分类 //后缀都用_sec表示。 Unsigned char key_sec=0; //哪个按键被触发 //主程序 main() { ADCON0=0x00; ADCON1=0x0f; //全部为数字信号 ADCON2=0xa1; //右对齐 RBPU=0; //上拉电阻 SSPEN=0; //决定RA5不作为串口 TRISB3=1; //配置独立按键IO为输入 TRISB4=1; //配置独立按键IO为输入 TRISB6=1; //配置独立按键IO为输入 TRISB7=1; //配置独立按键IO为输入 T1CON=0x24; //定时器中断配置 TMR1H=0xF5; TMR1L=0x5F; TMR1IF=0; TMR1IE=1; TMR1ON=1; TMR1IE=1; //补充说明，以上的内容为寄存器配置，每种不同的单片机会有点差异， //大家不用过度关注以上寄存器的配置,只要知道有这么一回事即可 beep_dr=0; //关蜂鸣器,上电初始化IO while(1) { CLRWDT(); //喂看门狗，大家不用过度关注此行 key_service(); //按键服务 } } void key_scan() //按键扫描函数 { //补充说明：因为独立按键扫描没有了行列按键扫描的delay1(40)延时，所以速度很 //快，可以一次中断扫描完所有的按键，不用switch(key_step)语句来分段 if(key_sr1==1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位 { key_lock1=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock1==0) //有按键按下，且是第一次被按下 { ++delay_cnt1; //延时计数器 if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt1=0; key_lock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=1; //触发1号键 } } if(key_sr2==1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位 { key_lock2=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt2=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock2==0) //有按键按下，且是第一次被按下 { ++delay_cnt2; //延时计数器 if(delay_cnt2>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt2=0; key_lock2=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=2; //触发2号键 } } if(key_sr3==1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位 { key_lock3=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt3=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock3==0) //有按键按下，且是第一次被按下 { ++delay_cnt3; //延时计数器 if(delay_cnt3>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt3=0; key_lock3=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=3; //触发3号键 } } if(key_sr4==1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位 { key_lock4=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt4=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock4==0) //有按键按下，且是第一次被按下 { ++delay_cnt4; //延时计数器 if(delay_cnt4>cnt_delay_cnt1) { delay_cnt4=0; key_lock4=1; //自锁按键置位,避免一直触发 key_sec=4; //触发4号键 } } } void key_service() //按键服务函数 { switch(key_sec) //按键服务状态切换 { case 1:// 1号键 // 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响，中断里判断voice_time_cnt不为0 //时，会不断自减，一直到它为0时，自动把蜂鸣器关闭 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; case 2:// 2号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; case 3://3号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; case 4://4号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零， //避免一直触发 break; } } //中断 void interrupt timer1rbint(void) { if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1) //定时中断 { TMR1IF=0; //定时中断标志位关闭 TMR1ON=0; //定时中断开关关闭 key_scan(); //按键扫描函数 if(voice_time_cnt) //控制蜂鸣器声音的长短 { beep_dr=1; //蜂鸣器响 --voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时 } else { beep_dr=0; //蜂鸣器停止 } TMR1H=0xF5; //重新设置定时时间间隔 TMR1L=0x5F; TMR1ON=1; //定时中断开关打开 } } （6）小结：利用上一节的程序框架，把行列扫描改成独立按键扫描的速度非常快，体现了吴坚鸿程序框架的优越性。通过此节的学习，让大家加深熟悉吴坚鸿程序框架，同时也掌握了独立按键的编程方式。(未完待续下一节)

赞 3 1 回复举报 Stone_up 2013-5-17 22:00 C51平台移植，测试通过。第1241楼。 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=288846&pid=1868244&page=63&extra=#pid1868244 赞回复举报

郑远灼 · 2012-11-8 13:20:04 19^# 最好图文并茂

赞 1 回复举报

fred8596 · 2012-11-8 13:31:04 20^# 这个帖子有深度程序都是实战性的收藏起来慢慢研究!

赞 1 回复举报

谢伟章 · 2012-11-8 13:40:34 21^# {:soso_e179:}

赞 1 1 回复举报 pengwenlong113 2013-10-31 17:00 学习赞回复举报

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