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Lz新手报到，在做一课题设计，超声波测距壁障小车，但程序不会写，网上了一测距程序，测试可以，没什么问题，但不懂加上壁障程序，特此求助，有望大神救命，跪谢！！！
小车清单：stc89c52单片机，HC-sr04超声波模块，一个4位共阳数码管显示模块，一个L298N模块 下面是超声波测距程序，我想请教大家怎么加上壁障的部分？ 上程序： /* ************* 超声波测距 数码管显示 **************** */ /***********************************************************************************************************/ //hc-sr04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //接线：模块TRIG接 P0.2 ECH0 接P0.1 //数码管：共阳数码管P0接数据口,P2.5 P2.4 P2.3接选通数码管 /***********************************************************************************************************/ #include #include #define RX P0_1 #define TX P0_2 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; bit flag =0; unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/}; unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7}; unsigned char di***uff[4] ={ 0,0,0,0,}; /********************************************************/ void Display(void) //扫描数码管 { if(posit==0) {P0=(discode[di***uff[posit]])&0x7f;} else {P0=discode[di***uff[posit]];} P2=positon[posit]; if(++posit>=3) posit=0; } /******************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; //算出来是CM if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-” { flag=0; di***uff[0]=10; //“-” di***uff[1]=10; //“-” di***uff[2]=10; //“-” } else { di***uff[0]=S%1000/100; di***uff[1]=S%1000%100/10; di***uff[2]=S%1000%10 %10; } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /********************************************************/ /********************************************************/ void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TH1=0xf8; TL1=0x30; Display(); timer++; if(timer>=400) { timer=0; TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } } /*********************************************************/ void main( void ) { TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定时 TL1=0x30; ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; //允许T1中断 TR1=1; //开启定时器 EA=1; //开启总中断 while(1) { while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 } } 求帮助  
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21个回答
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在 void Conut 这个程序里面加上对距离的判断即可，
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同求！ 有没有大侠？？？？
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2013-3-11 09:31:48
评论
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帮顶了
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2013-3-17 19:54:20
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谢谢分享了，先收藏。楼主辛苦了
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我也挺纠结这个问题!网上下的无法运行!
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2013-8-11 11:53:59
评论
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单片机无底洞，难度很高哦。
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问一哈，我现在也在做这个小车，我把程序 加在了 count() 里面判断是否小于5CM，但是程序会一直卡到这，小车就一直都在转弯。。。 你的能解决吗？
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我有调试好的蔽障程序，需要的加578246693
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我也在学习做这个
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还没头绪 正在尝试
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同求啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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我也要学这了，表示关注
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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