新人求助一个小程序

我在做二阶系统状态空间：
下面这是程序，（网上找的）提示说未定义a0；有大神在指导下么？
如果程序不对帮忙改下吧，真心急用！
先拜谢啦！
num=[a0 a1];
den=[b0 b1 b2];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);
Qc=ctrb(A,B);
x=rank(Qc);
Qo=obsv(A,C);
y=rank(Qo);
if x==size(A)
str1='The system is controllable!';
else str2='The system is uncontrollable!';
end
if y==size(A)
str2='The system is observable!';
else str2='The system is unobservable!';
End