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1. 单片机最小系统设计; 2. 避障电路设计; 3. 测速电路设计; 4. 编写调试控制软件。 三、重点研究问题 避障电路设计;元器件选型;泊车控制程序设计。 四、主要技术指标或主要参数 在小车启动之后,通过传感器进行小车的速度检测,对小车进行智能限速,小车行进过程中通过红外光电传感器避障,车库系统发送光源指示信号,光敏三极管接收车库指示信息,使小车到达指定车库后,停车。
硬件模块有了,红外避障模块,光敏三极管的光电引导模块,用码盘测速模块,买的小车底盘,求程序,哪个高手指导下,谢了。。。 |
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