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电力电子和微电子技术的迅速发展，使得交直流传动系统的自适应控制问题越来越引起人们的重视，国内外的许多学者对其投以极的关注。《交直流传动系统的自适应控制》以正实误差传递函数条件下的参数调整算法为主线，系统地介绍了交直流传动系统中，被控对象参数未知或发生未知变化时，自适应问题的方法、最新研究成果和《交直流传动系统的自适应控制》作者在这方面所做的工作。《交直流传动系统的自适应控制》共七章，主要内容包括正性系统理论、正实误差传递函数条件下的参数调整算法和CY猜想、直流传动系统的自适应控制，笼型感应电动机磁链的自适应观测、矢量控制系统的参数自适应方法等。 
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