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我想用atmega48，如何用AVR实现以下要求？
设计一个步进电机控制器。具体要求如下： 1、基本要求 1) 自制稳压电源。 2) 控制器能够驱动步进电机以三相三拍方式（步距3°）正向运转。 3) 步进电机运行步数能够预置，每转一步自动减1，直到减到零，此时步进电机应能停止运转。 4) 绕组驱动电流不低于0.1安培。 5) 要求性能可靠、操作简便。 2、发挥部分 1) 步进电机还可以按三相六拍方式（步距1.5°）工作。 2) 步进电机还可以反向运转。绕组驱动电流能够达到0.2安培。 3) 由于步进电机价格比较昂贵，控制器的负载可以用低阻值的电阻代替，通过电阻的电流应符合要求，示波器观察脉冲序列应符号要求。 
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等待大神来指导
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最好有共享一下啊，谢谢
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等我
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AVR Atmega16 Bootloader程序与上位机LabView程序
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#include <ioavr.h>这个头文件我应该下什么编译器
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