完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
`所谓尺蠖（huò，与“或”同音），这个名字可能有点生僻，很多人可能未必对得上号，但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道，也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲，在于伸也”也就是指的这种小虫。由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的，文绉绉一点就叫“叠行者”。 
以下为视频： 基本原理 本项目机器人模仿的是“尺蠖”小虫的爬行运动方式。 一、运动方式 本项目机器人是靠曲柄连杆对两个躯干的拉伸来实现运动的。
1、当曲柄连杆向外伸展时，左边的轮子逆时针转动，右边的轮子顺时针转动，由于制动片的作用，轮子无法逆时针转动，因此，左边躯干保持不动，右边躯干伸展出去了。 2、当曲柄连杆由伸展变为拉缩时，左边轮子顺时针转动，右边轮子逆时针转动，制动片阻止了右边轮子的转动，因此，右边轮子保持不动，左边躯干收缩回来。小车完成了一个步长的移动。 随着曲柄连杆的往复转动，小车也重复这上述的运动。
二、驱动机理 本项目机器人两组轮子的转动的方式是一样的，一下以其中一组轮子的转动作为例子。 注意：小车的轮子和齿轮是一体的，因此，轮子的转动即是齿轮的转动，为了便于说明问题，此处只展示齿轮而略掉了轮子。 1、当齿轮顺时针转动时，齿轮带动制动片向右弯曲，由于制动片较软，且右边没有受到阻力，因此，齿轮可以连续顺时针转动。 2、当齿轮逆时针转动时，齿轮试图带动制动片向左边弯曲，由于小车躯干阻挡了制动片的弯曲，因此，齿轮无法向逆时针方向转动。 三、电路原理 本项目机器人的电路原理比较简单，就是直接一组电池连接一个电机，中间通过一个拨动开关来控制电路的通断。
三、电路原理 本项目机器人的电路原理比较简单，就是直接一组电池连接一个电机，中间通过一个拨动开关来控制电路的通断。
器材准备：
` 
7
|
|
相关推荐
16 个讨论
|
|
|
挺不错的，很有趣
|
|
|
|
|
|
|
|
|
有机会要亲自试试
|
|
|
|
|
|
|
|
1325 浏览 0 评论
397 浏览 0 评论
867 浏览 0 评论
开源项目！打造一款FPV头部追踪相机，让你仿佛置身遥控车之中！
1124 浏览 0 评论
1083 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
8105
评论
淘帖
2671
128
