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mpu6050为什么测的只有最大只有70度？。//*************定义MPU6050内部地址*******************#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) #define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) #define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz) /***************加速度传感器寄存器******************/ #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define ACCEL_XOUT_L 0x3C #define ACCEL_XOUT ACCEL_XOUT_H // X轴读取地址，高位为起始位 #define ACCEL_YOUT_H 0x3D #define ACCEL_YOUT_L 0x3E #define ACCEL_YOUT ACCEL_YOUT_H // Y轴读取地址，高位为起始位 #define ACCEL_ZOUT_H 0x3F #define ACCEL_ZOUT_L 0x40 #define ACCEL_ZOUT ACCEL_ZOUT_H // Z轴读取地址，高位为起始位 /*****************温度传感器寄存器****************/ #define TEMP_OUT_H 0x41 #define TEMP_OUT_L 0x42 #define TEMP_OUT TEMP_OUT_H // 温度传感器读取地址，高位为起始位 /*****************陀螺仪寄存器********************/ #define GYRO_XOUT_H 0x43 #define GYRO_XOUT_L 0x44 #define GYRO_XOUT GYRO_XOUT_H // 陀螺仪X轴读取地址，高位为起始位 #define GYRO_YOUT_H 0x45 #define GYRO_YOUT_L 0x46 #define GYRO_YOUT GYRO_YOUT_H // 陀螺仪Y轴读取地址，高位为起始位 #define GYRO_ZOUT_H 0x47 #define GYRO_ZOUT_L 0x48 #define GYRO_ZOUT GYRO_ZOUT_H // 陀螺仪Z轴读取地址，高位为起始位 #define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用) #define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读) #define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取 //********************延时接口程序********************** #define CPU_F ((double)1000000) //1MHZ 晶振（此处应该与其CPU频率相同） #define DELAY_US(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) // MS级延时函数 #define DELAY_MS(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) // US级延时函数 
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你有全程序，不好说
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很多人都有这个问题，有的是角度超过70就误差很大了
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我的还在写，不知道你的是什么原因
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可以看看全程序吗
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