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在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的,由于我用的是STM32C8T6,定时器有4个,分别是一个高级控制定时器tiM1,和三个通用定时器。
TIMER输出PWM实现步骤: 1. 设置RCC时钟; 2. 设置GPIO时钟; 3. 设置TIMx定时器的相关寄存器; 4. 设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。 附上源码(以TIM2为例:两个通道) /* * 函数名:TIM2_GPIO_Config * 描述 :配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O * 输入 :无 * 输出 :无 * 调用 :内部调用 */ static void TIM2_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* TIM3 clock enable */ //PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于36MHz RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA and GPIOB clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } static void TIM2_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* PWM信号电平跳变值 */ u16 CCR1_Val = 251; u16 CCR2_Val = 251; /* ----------------------------------------------------------------------- TIM2 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles: TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 36 MHz TIM2 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1) TIM2 Frequency = 36 KHz. TIM2 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50% TIM2 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5% TIM2 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25% TIM2 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5% ----------------------------------------------------------------------- */ /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //当定时器从0计数到999,即为1000次,为一个定时周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 144; //设置预分频:不预分频,即为36MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频系数:不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置跳变值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //设置通道2的电平跳变值,输出另外一个占空比的PWM TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2重载寄存器ARR /* TIM2 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2 } /* * 函数名:TIM2_Mode_Config * 描述 :TIM2 输出PWM信号初始化,只要调用这个函数 * TIM2的两个通道就会有PWM信号输出 * 输入 :无 * 输出 :无 * 调用 :外部调用 */ void TIM2_PWM_Init(void) { TIM2_GPIO_Config(); TIM2_Mode_Config(); } 在配置其他两个通用定时器时,配置几乎是相同的,但是在配置TIM1的时候需要加这个函数以使能TIM1的PWM输出 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); |
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