完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
用51做了个智能小车，想让小车主程序是循迹，外部中断0 是光电开关检测到侧面标志物并停车延时一段时间，能不能写一段程序实现在标志物处停留一段时间后自动前行啊。。现在是一直在中断里出不来了 = = 请不吝赐教!
0
|
|
相关推荐
2个回答
|
|
|
可以的，比如说你可以在设一个全局变量flag=0，当检测到黑线时进入中断，让flag=1；然后延时的话可以用定时器，如果嫌麻烦又不需要小车停下来的时候干别的事情，可以直接在主函数中添加延时while(flag==1){delay_ms(5000);flag=0;},需要停多长时间自己定。
最佳答案
|
|
|
|
|
|
当然可以了，那个估计是你的中断的写的有问题，中断执行后要出来，继续执行主程序。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
205 浏览 0 评论
求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
1253 浏览 1 评论
【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0开发板试用】开箱+Keil环境搭建+点灯+点亮OLED
848 浏览 0 评论
【敏矽微ME32G070开发板免费体验】使用coremark测试敏矽微ME32G070 跑分
853 浏览 0 评论
【敏矽微ME32G070开发板免费体验】开箱+点灯+点亮OLED
1073 浏览 2 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
12012 浏览 31 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2458
评论
淘帖
2602
