[问答]

关于智能小车循迹的问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 函数如下 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it zuo1=P1^3; it zuo2=P1^4; it you1=P1^6; it you2=P1^5; it qian1=P1^7; it qian2=P3^1; it cesudu=P3^2; it L1=P1^0; //左 **it L2=P1^1; //右 uint time; uchar flag,circle; void delay_50us(uint t) { uchar j; for(;t>0;t--) for(j=19;j>0;j--); } void delay_50ms(uint t) { uint j; for(;t>0;t--) for(j=6245;j>0;j--); } void go(uint t) { for(time=0;time { L1=1; L2=0; delay_50us(26); L1=0; L2=1; delay_50us(34); L2=0; delay_50us(400); } } void back(uint t) { for(time=0;time { L1=1; L2=0; delay_50us(34); L1=0; L2=1; delay_50us(26); L2=0; delay_50us(400); } } void left(uint t,uint sd) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(30-sd); L1=0; L2=1; delay_50us(30-sd); L2=0; delay_50us(400); } } void left1(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(28); L1=0; L2=1; delay_50us(34); L2=0; delay_50us(400); } } void left2(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(29); L1=0; L2=1; delay_50us(34); L2=0; delay_50us(400); } } void right(uint t,uint sd) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(30+sd); L1=0; L2=1; delay_50us(30+sd); L2=0; delay_50us(400); } } void right1(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(26); L1=0; L2=1; delay_50us(32); L2=0; delay_50us(400); } } void right2(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(26); L1=0; L2=1; delay_50us(31); L2=0; delay_50us(400); } } void stop(uint t) { for(time=0;time { L1=1; L2=0; delay_50us(30); L1=0; L2=1; delay_50us(30); L2=0; delay_50us(400); } } void xunji0() //循内迹 { if(qian1==0) { if((zuo1==1)&&(zuo2==1)) //若左边两个都检测到黑线，则直走 go(5); else if((zuo1==1)&&(zuo2==0)) //若左边第一个检测到黑线，第二个没有检测到黑线，则左边加速，右侧减速 right1(5); else if((zuo1==0)&&(zuo2==1)) //若左边第一个没有检测到黑线，第二个检测到黑线 left2(5); else if((zuo1==0)&&(zuo2==0)) //若左边两个都没有检测到黑线 left1(5); } else if(qian1==1) right2(20); } void jishu() { flag=0; if(qian2==1) { delay_50us(20); if(qian2==1) { flag++; while(flag<4) xunji0(); while(4<=flag&&flag<=8) stop(10); while(flag==9) { flag=0; xunji0(); } } } } void main() { jishu(); } 不知道为什么，jishu（）这个函数里，当4<=flag&&flag<=8时，不执行我设定的 stop 0
2013-8-16 14:45:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 Ai_UNよく勉強し相关推荐 • 求帮助！智能循迹小车 2408 • 智能循迹小车 3701 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1213 • 基于STC12C5A60S2的智能循迹小车该怎样去设计呢 2274 • 怎么实现基于STM32的智能循迹往返小车设计？ 2154 • 求单片机智能循迹小车 4547 • 基于msp430智能循迹避障小车的设计，麻烦帮帮忙 4866 • 智能循迹小车从哪里下手 1363 • 求个智能小车的电路原理图 3725 • 可循迹小车的原理是什么？ 335 4个回答