半智能四轴飞行器设计

半智能四轴飞行器设计

本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图

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图1.飞行器最初构想模型

基本原理：

机架采用铝合金材料，能减少机身重量，机底座采用塑料材料，用安芯一号实验板控制四个螺旋桨直流电机旋转，当四个电机同向旋转时，飞行器平稳上升，当相邻两电机转向相反时，飞行器旋转，当前两个电机转速相同，后两个电机转速相同时，可实现飞行器前后飞行。

用蓝牙模块遥控飞行器，用超声波模块测距来避障，以及陀螺仪传感器，加速度传感器，人体感应模块等多种传感器来充当飞行器的眼和感官，来检测飞行过程，通过编程实现半遥控半智能飞行，使其比现有市场上一些四轴飞行器更加智能化，价格更加便宜。

基本特点：

飞行器能够平稳的升降，悬停；

飞行器能够以0---90度任意角飞行，任何的角度旋转；

飞行器在飞行过程中能够自动避障，自动选择最佳避障路线，不需要人的遥控；

计划安排：

10.28--------------11.23收集资料，进行知识储备，并选择好所需配件。

11.28--------------12.5购买所需配件。

12.5---------------1.1完成程序设计，配件组装，机身机架设计制作，完成飞行器调试，试飞，并准备好大赛提交材料。