[问答]

那位高人能帮我把这两个C语言程序改成一个啊

2105 C语言

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 那位高人能帮我把这两个C语言程序改成一个啊，第一个是四键遥控小车程序，第二个是壁障程序，我想用四键控制，当碰到障碍物是壁障程序启动，要不给个思路也可以啊，菜鸟刚接触没有合并方面的教程请指教！ #include #include #define uint unsigned int #define q P3_4 #define h P3_5 #define z P3_6 #define y P3_7 *it D1=P1^0; it D2=P1^1; it D3=P1^2; it D4=P1^3; it P3_4=P3^3; it P3_5=P3^5; it P3_6=P3^6; it P3_7=P3^7; unsigned char a,b,k,j;de; void delay10ms() { for(a=100;a>0;a--) for(b=225;b>0;b--); } //***************************************************** //**************************************************** it hwcg=P3^4; void main(void) { while(1) { D1=0; D2 = 0 ; D3 = 0 ; D4 = 0; if(q)(hwcg==1) { D1 = 0; D2 = 1; D3 = 0; D4 = 1; for (de=0; de<100; de++); } if(h;hwcg==0) { D1 = 1; D2 = 0 ; D3 = 1 ; D4 = 0; for (de=0; de<100; de++); } if(z;hwcg==1) { D1 = 0; D2 = 1 ; D3 = 1 ; D4 = 0; for (de=0; de<100; de++); } if(y;hwcg==0) { D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0 ; D4 = 1; for (de=0; de<100; de++); } } } 第二个壁障程序 #include it P04=P0^4; it P05=P0^5; it P06=P0^6; it P07=P0^7; unsigned char a,b; void delay10ms() { for(a=100;a>0;a--) for(b=225;b>0;b--); } **it hwcg=P3^4; void main(void) { while(1) { if(hwcg==1) // qianjin { P04=1;P05=0;P06=1;P07=0; delay10ms(); } if(hwcg==0) // houtui { P04=0;P05=1;P06=0;P07=1; delay10ms(); } if(hwcg==1) // qianjin { P04=1;P05=0;P06=1;P07=0; delay10ms(); } if(hwcg==0) { // youzhuan P04=0;P05=1;P06=1;P07=0; delay10ms(); } } } //修改成当小车前面探测到障碍物时小车向后退一小段距离，然后在执行向右转弯，转弯避开障碍物后再直行 0
2013-11-27 13:15:01　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 czhzy888 相关推荐 • 请问nrf24l01收发地址为什么改成不一样还是能接收到数据？ 788 • 请问CH559这两个USB能同时用吗？ 560 • 怎么把两个程序凑合在一起啊 4268 • LINUX平台开发板的两个网口互相通讯的C语言程序该怎么写 622 • 写了两个FPGA程序，是两个模块，如何将这两个模块连接到... 20529 • 如何在两个程序中交换变量值？ 268 • NI ELVIS和VPS这两个控件在哪啊 4015 • 请问所有的声音都是由频率和振幅这两个量叠加而成的吗？ 2193 • 请问这两个级联有什么功能可以实现放大和滤波 2145 • 如何把《TMS320F28335》CAN总线自测程序改成两个程序，一个作为发送一个作为接收 6169 1 条评论张扬自主 2014-10-18 17:58 造化之门www.aoswx.com/read/4901/index.html 儒道至圣www.gmwxw.com/read/4533/index.html 赞回复举报 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 涉及函数的调用，把壁障部分写成一个函数。按键部分也写成函数，然后在主函数里面调用，注意IO的定义不要重复了

2013-11-27 14:22:50 评论举报冰葑世纪