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舵机怎么控制好？用PCA模块控制怎么调节占空比就是不行

5491

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 红色部分就是调节占空比的嘛。但就是不行，怎么控制都不行，呜呜呜.................. #include #include "timer0Init.h" void main() //现在是默认的12T，若AUXR = 0x40；之后则是1T { int i; Timer0Init(); CMOD=0x04; // Setup PCA timer PCA 在空闲模式下停止 PCA 计数器工作 //PCA 时钟源为定时器0 (T0) 的溢出率 //禁止 PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H 时)中断 CCON=0x00; //CF = 0，清0 PCA 计数器溢出中断请求标志位 //R = 0, 不允许 PCA 计数器计数 //清0 PCA 各模块中断请求标志位，如 CCF1，CCF0 CL=0x00; //PCA计数器寄存器，当CCAP0L小于CL时，低电平，高于，高电平 CH=0x00; CCAPM0=0x42; //0100,0010 Setup PCA module 0 in PWM mode PCA_PWM0=0x00; CR=1; //Start PCA Timer. while(1) { CCAP0H=235; for(i=20;i>0;i--); CCAP0H=230; for(i=20;i>0;i--); } } 0
2013-11-29 10:03:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报李悦相关推荐 • 请问舵机控制器该怎么用？ 2941 • 怎样使用PCA9685模块去控制舵机呢 2014 • 请问PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机？ 1860 • I2C如何实现与PCA9685通信并且控制多个舵机？ 1067 • 如何用labview控制多个舵机 5936 • STC12C5A60S2 PWM求救 3312 • STM32是如何控制舵机的 2180 • 什么是舵机？如何通过PWM信号去控制舵机？ 2952 • 用Arduino控制舵机的方法有哪几种啊？ 1647 • 舵机的控制问题 2250 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是我的代码，但是只有8位的精度不知道能帮得了你不。 #include "reg52.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; ///Declare SFR associated with the PCA / //sfr CCON = 0xD8; //PCA control register //*it CCF0 = CCON^0; //PCA module-0 interrupt flag //it CCF1 = CCON^1; //PCA module-1 interrupt flag //it CR = CCON^6; //PCA timer run control bit //it CF = CCON^7; //PCA timer overflow flag //sfr CMOD = 0xD9; //PCA mode register //sfr CL = 0xE9; //PCA base timer LOW //sfr CH = 0xF9; //PCA base timer HIGH //sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA module-0 mode register //sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA module-0 capture register LOW //sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA module-0 capture register HIGH //sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA module-1 mode register //sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA module-1 capture register LOW //sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA module-1 capture register HIGH //sfr PCAPWM0 = 0xf2; //sfr PCAPWM1 = 0xf3; //sfr AUXR = 0x8e; ////it EPCA_LVD = IE^6; it pwm_0 = P0^0; uint num = 1; uchar pos = 9; //void Timer0Init(void) //{ // AUXR &= 0x3F; // TMOD &= 0xF0; // TMOD \|= 0x02; // TL0 = 0xb2; //178 f = 50HZ // TH0 = 0xb2; // TF0 = 0; // TR0 = 1; //} //void PCA_init(void) //{ // CCON = 0; //Initial PCA control register // //PCA timer stop running // //Clear CF flag // //Clear all module interrupt flag // CL = 0; //Reset PCA base timer // CH = 0; // CMOD = 0x05; //Set PCA timer clock source as Timer0 // //Disable PCA timer overflow interrupt // CCAPM0 = 0X42; // CCAPM1 = 0X42; // CCAP0L = 0XFF; // CCAP0H = 0Xfa; // CCAP1L = 0XFF; // CCAP1H = 0XFF; // PCAPWM0 = 0X00; // PCAPWM1 = 0X00; // CR = 1; //} void timer0_init(void) { TMOD = 0x01; TH0 = (65535 - 10) / 256; TL0 = (65535 - 10) % 256; TR0 = 1; EA = 1; ET0 = 1; } void main() { uint i, j; uchar flag = 1 , pwm_0 = 0; timer0_init(); while(1) { if (flag == 1) { pos++; if(pos >= 1000) { flag = 0; } for (i = 0; i < 60; i++) { for (j = 0; j < 60; j++); } } if (flag == 0) { pos--; if (pos<= 9) { flag = 1; } for (i = 0; i < 60; i++) { for (j = 0; j < 60; j++); } } } // Timer0Init(); // PCA_init(); //0.46ms~2.5ms 0xfa~0xe0 // while(1) // { // if (flag == 1) // { // CCAP0H--; // if (CCAP0H <= 0xe0) // { // flag = 0; // } // for (i = 0; i < 6000; i++) // { // for (j = 0; j < 60; j++); // } // } // if (flag == 0) // { // CCAP0H++; // if (CCAP0H >= 0xfa) // { // flag = 1; // } // for (i = 0; i < 6000; i++) // { // for (j = 0; j < 60; j++); // } // } // } } //void PCA_inter() interrupt 6 //{ // if (CF == 1) // { // CF = 0; // // if (CCAP0H != 0) // { // CCAP0H--; // } // else // { // CCAP0H = 0xff; // } // // if (CCAP1H != 0) // { // CCAP1H--; // } // else // { // CCAP1H = 0xff; // } // } //} void timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0 = (65535 - 10) / 256; TL0 = (65535 - 10) % 256; TR0 = 0; num++; if (num >= 1165) { num = 0; } if (num >= pos) //0.5ms 9 2.5ms 45 { pwm_0 = 0; } else { pwm_0 = 1; } TR0 = 1; } 复制代码*

2013-12-25 20:24:31 评论举报刘浩宇

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个pca被注释掉了，换成了定时器产生。你不管定时器一，剩下的就是PCA使用定时器0产生周期50HZ的PWM。使用晶振12M

2013-12-25 20:26:35 评论举报刘浩宇

答案对人有帮助，有参考价值 0 你直接看while（1）里面被注释掉的就对了

2013-12-25 20:27:36 评论举报刘浩宇

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