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随着12月2日“嫦娥三号”月球探测器发射,中国将首次实现地外天体软着陆及巡视勘察。中国航天科技集团公司第八研究院(以下简称“上海航天八院”)有关负责人表示,该院承担了“嫦娥三号”月球车四个半分系统的研制。该院正计划将用于月球车的移动系统和机械臂等机器人技术向民用领域拓展,用于服务和工业机器人,实现“军转民”。 月球车移动系统曾经上千次试验 上海航天八院805所探月工程型号指挥施飞舟说,“嫦娥三号”探测器由着陆器和月球车两个部分组成。按照计划,探测器将在着陆后择机释放月球车,着陆器开展就位探测,月球车开展巡视勘察。 施飞舟介绍说,在月面分离过程中,月球车要从着陆器向月面转移;在月昼时,月球车需要完成前进、后退、制动、爬坡、越障、过坑、原地转向、行进间转向等多种移动功能;而在月夜过程,月球车要保证自身生存,原地静止不动并在度过月夜后恢复移动能力。而以上这些,都需要靠移动分系统来完成。上海航天八院805所承担了“嫦娥三号”月球车四个半分系统的研制。
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