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[经典好书]

学惯导的人肯定会喜欢的两本书 (很难找)

2014-1-17 21:38:17 11646

0 学惯导的人肯定会喜欢的两本书： Strapdown inertial navigation technology by David H. Titterton and John L. Weston, 惯导经典书籍 Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems，详细的误差方程推导，初始对准的方法也很有借鉴意义。附有simulink的仿真。惯性导航，通俗的讲就是用加速表和陀螺进行定位解算。这个东西最早是用在飞机，导弹，潜艇，卫星的定位和定姿上，近几十年随着MEMS器件的发展，使得惯性器件成本大大降低了，因此逐渐应民用化。另外GPS和惯导的组合，充分发挥了两个系统的优点，单天线GPS不能提供姿态信息，而惯导系统可以，GPS的输出频率一般低于20Hz，但是惯导系统的输出频率一般大于50Hz, 所以在动态较高的应用中，惯导提供了更多的信息。另外在GPS系统出现故障的情况下，比如在城市环境中，GPS信号受遮挡，不能提供位置和速度信息的时候，惯导系统依然能够在一定时间bridge 这个gps gap。同时由于惯导系统的误差是积累的，所以单独的惯导系统不能够长时间工作，否则解算的结果会飘的很严重，GPS的误差是不积累的，可以用于校正惯导系统的误差。 7 本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x
2014-1-17 21:38:17　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 分享两本书 3865 • 咨询两本书 1992 • 老师给的uCOS的两本书！分享给大家看看！ 29394 • iPhone8上市时间和配置，这样的iPhone8你肯定会喜欢！ 8014 • 特斯拉：肯定会在未来生产电动货车 1231 • 不看肯定会后悔，IGBT的结构原理及特性 3563 • 推荐电子工程师入门到精通必备的两本书 92728 • 浅析射频无线遥控器定制的意义——射频肯定会取代红外 102 • 浅析射频无线遥控器定制的意义——射频肯定会取代红外 1648 • 荣耀总裁赵明表示折叠屏是趋势荣耀肯定会推出折叠屏手机 1092 26 个讨论

0 很好的东西啊不错啊

2015-12-9 17:57:56 评论举报 21^# seesum

0 谢谢楼主，正在学习

2017-3-24 10:01:19 评论举报 22^# 算法好难才要学

0 多谢

2017-4-1 12:15:11 评论举报 23^# 陈书民

0 全英文的。。。。。。不过还是谢谢楼主。我得慢慢肯了

2017-8-14 16:26:06 评论举报 24^# 818220

0 好东西！！谢谢分享！

2017-9-2 15:13:56 评论举报 25^# 朱润威

0 太棒了学习一下

2019-3-12 16:30:09 评论举报 26^# 杨益钧

0 特别好的资源，很好的分享，对于今后的学习和研究都有很大的帮助

2019-7-7 23:02:47 评论举报 27^# 王傲明

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