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stm32怎么控制编码器

19342 编码器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32怎么控制编码器，让编码器记录电机的转数？ 3
2014-2-25 19:48:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报刘勇相关推荐 • STM32编码器的原理是什么？ 1497 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3254 • 怎样去使用STM32编码器呢 1746 • STM32 Arduino是如何读取编码器和旋转位置方向的 2588 • STM32怎么采样编码器信号的？ 216 • 编码器是什么？编码器工作原理是什么？ 3993 • 怎样利用STM32去读取编码器的数据呢 2516 • 如何去使用stm32的Encoder编码器呢 1562 • 为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？ 7699 • stm32控制两个编码器 3244 16个回答

计数，一圈n个脉冲

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2014-2-28 10:22:33 评论

答案对人有帮助，有参考价值 2 控制方式和编码器有关简要描述下STM32 定时器对正交编码器进行计数控制的方法。如图，STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口，TI1,TI2经过输入滤波，边沿检测产生TI1FP1，TI2FP2接到编码器模块，通过配置编码器的工作模式，即可以对编码器进行正向/反向计数。如下图，编码器使用了A，B两相信号，但是我只需要对TI1信号进行计数(第一行)，我也是刚发现了这个错误，原来对两个信号都计数，导致码盘转一周得到不止100个脉冲(100线的光电码盘)。通过STM32的编码器模块比较两想的电平信号就可以很容易地计算出编码器的运行情况了。下面是我调试OK的代码： void Encoder_Configration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //PC6 A相 PC7 B相 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 \| GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); /* Enable the TIM3 Update Interrupt / /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = TIMx_SUB_PRIORITY; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/ / Timer configuration in Encoder mode / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;//ICx_FILTER; TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure); // Clear all pending interrupts TIM_ClearFlag(TIM8, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE); //Reset counter TIM2->CNT = 0; TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); } n_Counter = TIM_GetCounter(TIM8); Diled_Disp_Num((float)n_Counter); 复制代码* 另外一个值得注意的问题是，STM32 的定时器是16位的，意思是只能计数到65535，有两种方法，一是采用链式的方式用两个定时器将16位扩展为32位，还有一种简单的方法就是开启定时器的溢出中断，每中断一次就代表编码器运转了特定的角度。比如编码器是400线的，将ARR寄存器设置为400，每溢出中断一次就代表电机转了一圈，以此类推。另外，关于输入脉冲的检测，其实是类似的，只不过在STM32内部是专门用了一个外部触发模块来实现的，如图一中紫色框的标注，编码器模块应该是在这个模块上的升级，下面是配置代码： void TIM3_ETR_GetDropCounts_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //test PA0 TIM8_ETR GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM3, 0); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 复制代码

2014-4-9 21:14:31 评论举报 z00

答案对人有帮助，有参考价值 0 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

2014-4-13 22:34:53 评论举报 youzizhile

答案对人有帮助，有参考价值 0

2014-4-14 17:06:38 评论举报李敏波

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢额{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2014-5-14 14:08:50 评论举报 liyan

答案对人有帮助，有参考价值 0 z00 发表于 2014-4-9 21:14 控制方式和编码器有关简要描述下STM32 定时器对正交编码器进行计数控制的方法。很仔细啊，谢谢啊

2014-5-24 17:59:18 评论举报刘勇

答案对人有帮助，有参考价值 0 也不是每个定时器都有编码器功能吧！好多都只有2-3个有编码器接口功能，而定时器有8个以上

2015-8-20 21:37:16 评论举报刘健

答案对人有帮助，有参考价值 0 计数，一圈n个脉冲

2016-4-21 17:21:23 评论举报 steven01

答案对人有帮助，有参考价值 0 youzizhile 发表于 2014-4-13 22:34 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 ... 增量式的计数脉冲是模拟信号吗？

2016-8-17 08:38:17 评论举报 atidat

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果控制两个编码器，那么定时器的优先级该如何配置，这两个编码器分别测左右轮速度，需要实时反馈到上位机，求大神指教

2016-11-1 12:49:37 评论举报小泥鳅yq

答案对人有帮助，有参考价值 0 三、在家用电器的应用现在乃至将来，国内国外各种家用电器都采用用单片机控制，因为家电将向多功能和智能化、自动化方向发展。没有单片机智能控制的家电将面临淘汰。洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、电磁炉等等新型产品的家电，哪个不使用单片机来控制？

2016-11-1 14:31:08 评论举报 moon123

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢楼主，谢谢

2017-4-15 19:56:10 评论举报一二三

答案对人有帮助，有参考价值 0 小泥鳅yq 发表于 2016-11-1 12:49 如果控制两个编码器，那么定时器的优先级该如何配置，这两个编码器分别测左右轮速度，需要实时反馈到上位机，求大神指教你好我目前也遇到了你与你类似的情况怎么控制两个编码器啊？求指导

2017-7-28 22:22:01 评论举报 taolizi

答案对人有帮助，有参考价值 0 编码器可以做好几个应用的，测速，测圈数，外设同步启动，还有就是测电机角度都可以

2017-7-29 16:17:39 评论举报 SXST_T

答案对人有帮助，有参考价值 0 SXST_T 发表于 2017-7-29 16:17 编码器可以做好几个应用的，测速，测圈数，外设同步启动，还有就是测电机角度都可以咋测啊小白一枚请指教

2017-8-3 15:29:08 评论举报 taolizi

答案对人有帮助，有参考价值 0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2018-8-17 13:54:31 评论举报头像被屏蔽

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