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控制：STC89c54RD+ 驱动器：TB6560AHQ 步进电机：三洋2相6线 42步，接驱动器4线
用网上找到的程序： /************************************************************************************************************* * 测试说明 *1、MCU:STC89C52RC *2、测试频率:12Mhz *2、编程语言:C51 *2、编译环境:Keil C *2、功能:全速正转、全速反转、停止、调速运行 *************************************************************************************************************/ #include ***it CLK = P1^0; ***it ENA = P1^1; ***it DIR = P1^2; ***it CW = P3^0; //正转运行按键 ***it STOP = P3^1; //停止运行按键 ***it CCW = P3^2; //反转运行按键 ***it ADJ1 = P3^3; //调速运行按键 ***it ADJ2 = P3^4; //调速运行按键 bit Run_Status; //运行状态位标志， //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可 //=1表示电机在运行状态，不支持正反转按键，只有先停止。防止强行换向带来的电流过大。 unsigned char Run_Dir; //电机运行方向 #define F_DIR 0 //正转 #define B_DIR 1 //反转 unsigned int CYCLE; //周期变量 /************************************************************************************************ ** 函数名称: void Delay(unsigned int cnt) ** 功能描述: 简单的延时函数 ** 输 入: cnt:0-65535之间的任意整数 ** 输 出: 无 *************************************************************************************************/ void Delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /************************************************************************************************ ** 函数名称: void main(void) ** 功能描述: 主函数 ** 输 入: 无 ** 输 出: 无 *************************************************************************************************/ void main(void) { Run_Status=0; //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可 CLK = 0; ENA = 0; while(1) { if(!STOP) //任何时候按停止键，电机停止运行 { Delay(1000); //延时去抖动 if(!STOP) { Run_Status=0; //电机正在停止的状态标志 CLK = 0; ENA = 0; TR0=0; } } if(!CW&&!Run_Status) //按正转键同时电机不是正在运行时，电机正转运行 { Delay(1000); //按下延时去抖动 if(!CW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志 DIR = 0; //正转 ENA = 1; CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz TMOD |=0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE= 0x82; //打开中断 TR0=1; Run_Dir=F_DIR; //电机运行方向正转 } } if(!CCW&&!Run_Status) //按反转键同时电机不是正在运行时，电机反转运行 { Delay(1000); //延时去抖动 if(!CCW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志 DIR = 1; //反转 ENA = 1; CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz TMOD |=0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE= 0x82; //打开中断 TR0=1; Run_Dir=B_DIR; //电机运行方向反转 } } if(!ADJ1) { Delay(5000); //延时去抖动 if(!ADJ1) { if(CYCLE<20000) CYCLE+=2000; else CYCLE=1000; Run_Status=1; TR0=1; } } // if(!ADJ2) // { // Delay(5000); //延时去抖动 // if(!ADJ2) // { // if(CYCLE>2000) CYCLE-=2000; // Run_Status=1; // TR0=1; // } // } } } /************************************************************************************************ ** 函数名称: timer0_ISR ** 功能描述: 定时器0中断处理函数 ** 输 入: 无 ** 输 出: 无 *************************************************************************************************/ void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; CLK = ~CLK; } 用网上找的程序，怎么改定时器初值，改细分，都会抖动的很厉害，如果用高低电平延时模拟脉冲，就没有抖动，不知道为啥  自己写的延时程序： #include ***it ENA=P1^1; ***it CLK=P1^0; ***it DIR=P1^2; ***it ENA1=P1^6; ***it DIR1=P1^4; ***it CLK1=P1^5; ***it ENA2=P0^0; ***it CLK2=P0^1; ***it DIR2=P0^2; ***it ZHENG=P3^0; ***it FAN=P3^1; ***it STOP=P3^2; bit DATE1; unsigned int quan;//圈数 unsigned int abc; /*void delay(unsigned int x) { unsigned int y; for(;x>0;x--) { for(y=0;y<10;y++); } } */ void delay(void) //延时1ms子程序 { unsigned char i,j; for(i=5;i>0;i--) for(j=98;j>0;j--); } /*void Delay(unsigned time) { unsigned char a,b,c; // for(a=0;a for(b=0;b<1;b++) for(c=0;c<63;c++); }*/ /*void delay1(unsigned ms) //延时 { unsigned j; while(ms--) { for(j=0;j<60;j++) {;} } }*/ /************************************************电机1**********************************/ void zhengzhuan()//正转 { quan=1;//转的圈数,1就是一圈，转几圈，改成相应的数字 abc=800*quan; while(abc--) { ENA=1; DIR=1; delay(); CLK=!CLK; if (!STOP) { break; } } } void fanzhuan()//反转 { quan=1; abc=800*quan; while(abc--) { DIR=0; ENA=1; delay(); CLK=!CLK; if (!STOP) { break; } } } /*void tingzhi() { CLK = 0; ENA = 0; } /*******************************************电机2*********************************************/ /*void zhengzhuan1()//正转 { quan=1;//转的圈数,1就是一圈，转几圈，改成相应的数字 abc=800*quan; while(abc--) { ENA1=1; DIR1=1; delay(); CLK1=!CLK1; if (!STOP) { break; } } } void fanzhuan1()//反转 { quan=1; abc=800*quan; while(abc--) { DIR1=0; ENA1=1; delay(); CLK1=!CLK1; if (!STOP) { break; } } } void tingzhi1() { CLK1 = 0; ENA1 = 0; } /****************************************************************************/ /*******************************************电机3*********************************************/ /*void zhengzhuan2()//正转 { quan=1;//转的圈数,1就是一圈，转几圈，改成相应的数字 abc=800*quan; while(abc--) { ENA2=1; DIR2=1; delay(); CLK2=!CLK2; if (!STOP) { break; } } } void fanzhuan2()//反转 { quan=1; abc=800*quan; while(abc--) { DIR2=0; ENA2=1; delay(); CLK2=!CLK2; if (!STOP) { break; } } } /*void tingzhi2() { CLK2 = 0; ENA2 = 0; } /****************************************************************************/ void main() { while(1) { if (!ZHENG) { //tingzhi(); //delay1(100); zhengzhuan(); //zhengzhuan1(); //zhengzhuan2(); } if (!FAN) { //tingzhi1(); //delay1(100); fanzhuan(); //fanzhuan1(); //fanzhuan2(); } } } 小弟第一次接触单片机，不怎么懂，求大神帮助！  
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第一次就弄那么难的。。。
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第一次做东西，要用到单片机和步进电机，一个人在寝室搞了快1个星期了，，，但是一直卡在这个抖动的问题上，快烦死了  |
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2014-3-15 20:20:59
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表示也看不懂 我也刚刚接触 慢慢琢磨吧
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2014-3-15 20:25:59
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别急 像咱们实习生不懂就要等大神 我也想知道
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2014-3-15 20:54:49
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2014-3-15 21:51:47
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表示也看不懂 我也刚刚接触 慢慢琢磨吧
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2014-3-15 22:14:14
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你好，为什么我用这个程序时总是改变不了方向，但是方向端口直接加一5V电压便可变方向。还有就是把使能端口断开之后电机还是正常转。求赐教！接
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2014-6-11 23:02:31
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你好，为什么我用这个程序时总是改变不了方向，但是方向端口直接加一5V电压便可变方向。还有就是把使能端口断开之后电机还是正常转。求赐教！接
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2014-6-11 23:03:01
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步进电机抖的很厉害，一般是频率太高了 ，还有如果使用的是51单片机，是12分频，周期10毫秒，CYCLE好像是5000，怎么会是2500呢
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2014-6-12 20:56:19
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频率高抖动吧！
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你写的程序有什么问题？
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抖动有边转边抖，不转干抖。你的怎么抖。抖抖更健康。刚学单片机，就做这个我不反对。关键是你了解了这里面语句的含义了吗，驱动是几细分的，电流怎么设置的，很多因素啊。
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你好！最近我也在用TB6560驱动步进电机，也是用的你发的那个程序 可是我的电机只能一个方向转，不能正反转。请问你的可以正反转吗、还有抖动问题解决没有？希望能够指导下！不胜感激
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2015-4-28 23:51:52
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1303465404 发表于 2015-4-28 23:51 基本确定你用的是89C52一类的芯片，勇哥500欧姆的电阻上拉到5V即可，因为此芯片没有强输出，能力太渣 |
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2015-8-18 20:04:33
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sillyboy001 发表于 2014-6-11 23:03 基本确定你用的是89C52一类的芯片，勇哥500欧姆的电阻上拉到5V即可，因为此芯片没有强输出，能力太渣 |
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2015-8-18 20:04:53
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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