完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
设计一个受风力驱动的自由摆控制系统，其结构如图 设计一个受风力驱动的自由摆控制系统，其结构如图 1所示。 直流电机 在单片控制下，带动叶片旋转，在风力作用下，摆转动，其角度 θ 与风力大小有关。
0
|
|
相关推荐
6个回答
|
|
回帖奖励 +1 分积分
风力大小能检测出来么？建立风力与摆动角度之间的函数关系似乎难度很大。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本帖最后由 矩阵理论 于 2014-7-22 14:15 编辑
输入信号：电机的励磁绕组电流，输出信号：角度变换theta。扰动信号不确定。多做几次试验，描点绘图。能得出大致的函数曲线。 将拟合出的函数输出theta(k),与实际的检测出的theta值相减，减出来的偏差值作为误差信号，用于补偿和修正。可以用陀螺仪将theta角度检测出来。 在这个装置左侧用DSP控制电机转动，手动输入theta值，要求单摆输出对应的theta角度。 因此可以有两个偏差：设定值与输出值的偏差e1(k)，输出值与theta(k)的偏差e2(k)。 e1(k)用于补偿电机转速；e2(k)用于调整与补偿模型系数(y2(k)=a1u(k-1)+a2u(k-2)+...+anu(k-n)). |
|
|
|
|
|
|
|
|
2014-8-5 10:54:16
评论
|
|
|
不懂啊，，，，，求大神解说
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
1311 浏览 1 评论
3195 浏览 1 评论
8145 浏览 0 评论
1957 浏览 0 评论
VL53L5CX #高达 8x8 多区域测距和 63°对角线宽视场 飞行时间多区域测距传感器
17352 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
8054
淘帖
3687
