stm32红外六足机器人

电路

六足爬行机器人

毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。

主要运用的算法

1、D-H参数模型
2、三轴姿态解算
3、六次项足迹规划
4、步态规划
5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）

知识点

1、运动学
2、机器人学
3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系）

仿生六足机器人开发流程以及细节

仿生六足机器人三维模型简图

论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图至附件下载

仿生六足机器人 D-H数学模型 P.7-10.pdf(234.1 KB, 下载次数: 20 )

六足机器人-答辩论文.pdf(1.99 MB, 下载次数: 19 )

robot-project.rar(6.48 MB, 下载次数: 26 )

仿生六足机器人硬件原理图.pdf(127.98 KB, 下载次数: 34 )

zxdx0817 · 2015-11-4 13:44:40

标题party？？？？？？？

偷零 · 2015-12-12 21:24:25

感谢楼主啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

王任 · 2015-12-29 12:37:18

回复，拿积分，收集资料，拜谢

Chen-YC · 2016-4-22 17:31:19

莫邪期乎断发表于 2015-12-29 12:37
回复，拿积分，收集资料，拜谢

楼主能不能把资料给我分享一下啊

邢文龙 · 2016-4-25 23:25:03

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！

潜创客 · 2016-6-28 13:50:17

好好好啊好哈好好好哈哈

张润发 · 2016-10-10 17:04:32

不 · 2017-1-7 21:47:14

回复，拿积分，收集资料，拜谢

zelzxd · 2017-2-13 20:47:37

顶顶顶！！！

杨深振 · 2017-2-15 17:27:15

拜谢

转折点。 · 2017-2-16 12:12:46

楼主能不能分享学习哈。。。。

12^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

宅电子 · 2018-2-5 11:08:53

是这样吗

麥可 · 2018-2-6 10:18:17

內容是甚麼看不懂

梁春 · 2018-2-6 14:16:40

谢谢

lee_st · 2018-2-9 10:09:22

此贴何意啊？什么没有

单枪舞九州 · 2018-2-9 17:51:43

谢谢分享支持楼主

lxj · 2018-6-22 09:42:31

赞啊，Very Good!非常以及一定的赞啊！牛B轰轰啊！

lxj · 2018-6-22 09:42:48

赞啊，Very Good!非常以及一定的赞啊！牛的轰轰啊！

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