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基于无线CCD的汽车倒车辅助系统
摘要：本文设计了一种基于无线CCD 的汽车倒车辅助系统。系统主要由CCD 摄像头， 无线视频发射和接收模块，单芯片模拟视频解码器T112，8 位嵌入式处理器STC89C58，以 及TFT 屏等组成，实现了汽车倒车的实时视频监控。 关键词：视频解码器，嵌入式，倒车，汽车电子 倒车辅助系统是一种为克服汽车倒车盲区而提出的倒车预警系统。朱利娜和袁佑新等人 提出了基于超声波雷达技术的倒车预警系统[1，2]。这种基于超声波的倒车雷达的特点是能够 比较准确测得障碍物与汽车的距离 [3]。由于超声波束比较窄，因此存在探测盲区的问题 [3]。 为此，不少研究人员提出了基于视频的倒车辅助系统。 尹克等设计了基于 Intel 公司的XScale 架构的32 位嵌入式多媒体MMX 处理器、ti 公 司的视频解码器以及嵌入式Windows CE 操作系统的可视倒车系统[4]，王昕等设计了基于 Altera 公司的Cyclone II 系列FPGA、Philips 公司视频采集芯片以及嵌入式软核NIOS II 的 汽车电子后视镜系统[5]。 但倒车辅助系统一般是针对汽车后装市场的，安装的便捷性也是考虑的重要因素。因此， 从应用推广的实际出发，本文设计了一种简易的基于无线CCD 的汽车倒车辅助系统。 2 系统硬件设计 如图 1 所示，系统主要由车尾部分和车内主控系统两大部分组成。其中车尾部分为倒车 摄像头，由CCD 传感器、DSP、2.4G 无线视频发射模块组成；车内主控系统由2.4G 无线 视频接收模块、视频解码处理器T112、嵌入式处理器STC89C58、TFT 屏等组成。 系统的工作方式主要是：嵌入式处理器STC89C58 通过I2C 接口对视频解码处理器T112 和TFT 屏分别进行控制，并响应外部按键。信息处理的流程是，汽车尾部的CCD 图像传感 器将采集的图像信号送至DSP 进行处理，DSP 将处理好的信息进行编码，形成CVBS （Composite Video Baseband Signal）复合彩色模拟电视信号，通过2.4G 无线发送模块调制 后发送至汽车内主控系统；车内主控系统中的2.4G 无线接收模块对接收到的信号进行解调， 解调出的CVBS 信号送至T112 视频处理器进行解码，T112 对解码后的信号进行处理后形成 YUV422 格式数字视频信号去驱动TFT 屏，最后由TFT 屏显示出CCD 采集的图像。 
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