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第一次做机器人,也是第一次来论坛发帖。
我在设计一个越野车,可以过一些简单的路障,跟随引导线前进的。 我有几个问题不明白: 1、跟随引导线(白色)前进是什么原理?摄像头识别白色引导前进么? 2、如果车沿着引导线前进,遭受撞击后,偏移到了白色引导线旁边,如何让它回到原来的地方? 3、该车是履带车,履带车转向是让两边履带转动不同速,玩具车也是这样么?会不会这样做出来的车转向很慢啊? |
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3个回答
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跟随引导线(白色)前进:引导线吸收大部分的红外光线,并和白色道路形成反差,从而引导小车前进'引
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这样啊,懂了,用一个红外传感器就好了。谢谢啦 |
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还有个问题,如果小车加速超出引导线一部分,红外传感器安装在前方,这时候怎么让他回去呢? |
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