在UCOS-II 中创建任务的时候 都要有用户程序定义每个任务的栈的大小
定义一个栈空间: sta
tic OS_STK App_TaskStartStk[256];
UCOS-II 创建任务函数 :INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *
ptos, INT8U prio) 这里的
ptos就是栈顶地址
在创建任务函数中会有一个初始化栈的函数:
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *
ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */
*(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point */
*(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used)*/
*(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */
/* Remaining registers saved on process stack */
*(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */
return (stk);
}
在初始化堆栈函数中
ptos就是上面说的栈顶地址 但是此函数中跟堆栈长度都没有关系里面是固定的, 那用户定义栈的大小有什么用?
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