树莓派发展至今,出过的作品已经很多了,今天就和大家分享一下一个树莓派新作.使用树莓派红外控制空调和风扇。
1. 硬件连接: 红外接收器 vcc 连 pin1 (3.3v) gnd 连 pin6(ground) data连 pin12(gpio18) 红外发射器 vcc 连pin2(5v) gnd连pin25(ground) data连pin11(gpio17) 如果是2pin的红外发射器,就不用接vcc,为了提高稳定性,需要添加添加三极管和电阻,我们这里就偷懒了,只连接了2pin。 Raspberry Pi 树莓派上安装Westonhttp://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86685.htm 用于Raspberry Pi 的Linux 操作系统已经可用http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/56058.htm Raspberry Pi(树莓派)试用小记http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91008.htm Raspberry Pi(树莓派)的安装、配置IP及软件源等入门http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91009.htm 2.软件部分 1. 安装lirc软件组件,
- sudo apt-get install lirc
2. 加载驱动
3. 测试lirc是否正常
- sudo mode2 -d /dev/lirc0 # 按遥控上的任何键,查看是否有输出类似
- space 4960669
- pulse 2697
- ……
- pulse 2697
4. 修改/etc/lirc/hardware.conf 文件中的 DRIVER和DEVICE
- pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/lirc/hardware.conf
- # /etc/lirc/hardware.conf
- #
- # Arguments which will be used when launching lircd
- LIRCD_ARGS=""
- #Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
- #START_LIRCMD=false
- #Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
- #START_IREXEC=false
- #Try to load appropriate kernel modules
- LOAD_MODULES=true
- # Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
- DRIVER="default"
- # usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
- DEVICE="/dev/lirc0"
- MODULES=""
- # Default configuration files for your hardware if any
- LIRCD_CONF=""
- LIRCMD_CONF=""
5. 我们发射的红外指令,都是通过先录制,然后发送的方法,录制的情况分2种, 一种是风扇这种简单的指令,我们使用的办法,可以直接解析出命令,使用lirc的录制功能就可以完成 另一种就是例如空调这种比较复杂带逻辑的命令,这种无法直接录制,我们采用的办法是使用原始的录制方法,后面讲,这里先给大家提醒一下 6. irrecord --list-namespace | grep -i key_ 挑几个你喜欢的键名,后面会用到的 7.先讲讲一般的录制,风扇这种比较简单的设备遥控 sudo irrecord -d /dev/lirc0 ~/fan.conf,在用户自己的目录下生成文件 按两下回车后,进行录制,首先按住一个键等待点一直出现到结束 然后不停得按遥控器上不同的键,重复按也没有关系,反正就是要等到点一直出现到结束 第三步,输入你的键名,一定是前面看到的KEY_XX,回车后,按一下你想要录制的那个键 后面输入键名录制,重复进行,直接回车,录制结束,在目录下就生成了fan.conf,如果过程中出错,删掉文件,重新录制 有兴趣的同学,可以看看文件的具体内容,再结合红外的协议标准研究一下,这里就不细说了,有兴趣可以私下给我留言 8.新建一个目录/etc/lirc/remotes,用来存放我们录制的文件,并将文件放入其中
- sudo cp ~/fan.conf /etc/lirc/remotes/
并修改文件中name 为好记的字段,这个后面要用的
- begin remote name fan
- bits 16 flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
9.修改/etc/lirc/lircd.conf,添加如下:
- include "/etc/lirc/remotes/fan.conf"
10.重启 sudo /etc/init.d/lirc restart,加载配置文件 11.测试你的风扇吧:
- sudo irsend SEND_ONCE fan KEY_NEXT
fan:为第8步骤中提到的名字 KEY_NEXT:你的键值 (这些要是忘记了,可以再remotes下面的配置文件进行查看,如果失败,就看看你的硬件接法,以及元件好坏) 12.下面讲讲空调这种复杂的玩意,这种是无法直接录制的(希望大家在学习下面的内容前先,学习一下红外的协议标准,不然后面的东西,可能不知所以然) 红外协议:http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106408.htm 13. 学习了标准后,就明白了载波,以及频率的概念了,后头看看刚才sudo mode2 -d /dev/lirc0 的输出,那个就是我们的协议波形,space表示低电平,pulse表示 高电平,后面跟的是持续的时间,前面风扇用的是解析出来的命令,这里就要用的是这种原始的波形方式 14. 首先在开始录制空调的文件之前,我们需要有一个样板的conf文件,这个文件不能使用前面的文件,我们需要重新录制。
- irrecord -f -d /dev/lirc0 ~/fanraw.conf
-f --force : force raw mode 强制使用raw模式,使用前面步骤7的办法进行录制 完成后,大家看看文件内容与前面的有什么不同,并看看与mode2 打出来的信息的关联,估计聪明的孩子已经知道怎么回事了吧15. raw模式录制的文件其实就是pulse和space的延续时间,然后lirc在按照这个时间进行发送16.开工:首先使用sudo mode2 -d /dev/lirc0,找到你的那个键的总行数,多按几次,保证是没有问题的去掉第一行,然后把后面的数字,一次看看之前的raw文件的样子,写进去,会代码的朋友,可以写个工具处理,嗖嗖的,或者使用linux的正则搞定 17.在文件中重复添加其他键的那些数值,还有键名,最后把name也修改了,include到lircd.conf中,重启程序 18.测试一把,打完收工
ps:本文章转载自http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106409.htm
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