关于CAN通信的一点疑问

4540 CAN DSP28335

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，小弟最近在学习DSP28335，在CAN通信时遇到了点问题，CAN 收发都调试成功了，但是总觉得程序不够完善，想请教下各位。 1、没有错误处理机制，所以我查了一些资料，现在加了个总线关闭时初始化ECan的操作，还没调试，不知道这样处理是否可行。另外想问下，还由其他必要的系统中断和邮箱中断要处理吗？例如邮箱超时等。 Code: //系统中断 interrupt void ECAN0INTA_ISR(void) // eCAN-A { struct ECAN_REGS ECanaShadow; do{ ECanaShadow.CANGIF0.all=ECanaRegs.CANGIF0.all; }while(ECanaShadow.CANGIF0.all & 0x3FF00 == 0x00000000); //总线关闭 if(ECanaShadow.CANGIF0.bit.BOIF0==1){ InitECan(); Msg0x440.configMbx(&Msg0x440); Msg0x100.configMbx(&Msg0x100); Msg0x200.configMbx(&Msg0x200); } PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; EINT; // Next two lines for debug only to halt the processor here // Remove after inserting ISR Code //asm (" ESTOP0"); //for(;;); } //邮箱中断 interrupt void ECAN1INTA_ISR(void) // eCAN-A { // Insert ISR Code here //If mailbox n contains a received message, bit RMP[n] of this register is set struct ECAN_REGS ECanaShadow; do{ ECanaShadow.CANRMP.all=ECanaRegs.CANRMP.all; }while(ECanaShadow.CANRMP.all & 0xFFFF0000 == 0x00000000); if(ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP16==1){ ECanaRegs.CANRMP.all=0x00010000; Msg0x100.BYTE[0]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE0; Msg0x100.BYTE[1]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE1; Msg0x100.BYTE[2]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE2; Msg0x100.BYTE[3]=ECanaMboxes.MBOX16.MDL.byte.BYTE3; Msg0x100.BYTE[4]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE4; Msg0x100.BYTE[5]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE5; Msg0x100.BYTE[6]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE6; Msg0x100.BYTE[7]=ECanaMboxes.MBOX16.MDH.byte.BYTE7; } if(ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP17==1){ ECanaRegs.CANRMP.all=0x00020000; Msg0x200.BYTE[0]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE0; Msg0x200.BYTE[1]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE1; Msg0x200.BYTE[2]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE2; Msg0x200.BYTE[3]=ECanaMboxes.MBOX17.MDL.byte.BYTE3; Msg0x200.BYTE[4]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE4; Msg0x200.BYTE[5]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE5; Msg0x200.BYTE[6]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE6; Msg0x200.BYTE[7]=ECanaMboxes.MBOX17.MDH.byte.BYTE7; } // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; EINT; // Next two lines for debug only to halt the processor here // Remove after inserting ISR Code //asm (" ESTOP0"); //for(;;); } 2、CAN的断电模式是否只在器件要进入低功耗模式时用到？ 0
2014-9-28 11:32:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 柑橘与柠檬该类别下有 19 个回答。邀请回答 ruanjianming 该类别下有 11 个回答。邀请回答 jinyi7016 该类别下有 11 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答翟荣会该类别下有 10 个回答。邀请回答 24不可说该类别下有 9 个回答，其中被选为最佳答案 9 次。邀请回答 zuqiuxiaozi_srx 该类别下有 8 个回答。邀请回答陈该类别下有 8 个回答。邀请回答 dsphahaha 该类别下有 8 个回答。邀请回答 zercola 该类别下有 8 个回答。邀请回答武-之-魂该类别下有 8 个回答。邀请回答大蜜该类别下有 8 个回答。邀请回答云中月1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pannybei888 该类别下有 7 个回答。邀请回答王立峰该类别下有 7 个回答。邀请回答 xxdjx0206 该类别下有 7 个回答。邀请回答 sunyu817 该类别下有 7 个回答。邀请回答北纬该类别下有 7 个回答。邀请回答 lz_1995 该类别下有 7 个回答。邀请回答 forlovefy 该类别下有 6 个回答。邀请回答小_艺人该类别下有 6 个回答。邀请回答举报徐青相关推荐 • 请问在公网环境下多个gprs模块之间能实现多点对一点和一点对多点的通信吗？ 1381 • 请问STM32F103RBT6的CAN通信CAN1和CAN2是什么？ 4253 • 请问NRF2401最多能实现一点对多少点的通信？ 1713 • stm32 CAN无法通信 6023 • 请问各位大侠关于开关电源哪些书讲的比较容易理解一点啊，谢谢 3420 • 如何实现双CAN通信？ 1465 • ESP32的CAN通信好用吗 18905 • CAN通讯的一些函数的基础疑问 2015 • 怎么讲protel和实际联系起来，怎么一个学习方式好一点？ 2878 • 关于PDO通信图形化的知识点看完你就懂了 690