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89c52单片机不能用串口控制Pwm方波的占空比

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 asiavikin 于 2014-10-7 22:20 编辑各位大能：我想编写一个89c52下控制舵机运行的c程序，实现从串口逐次控制pwm方波占空比的功能。比如，从串口向单片机发送一次ff010aff后，方波的宽度就增大一点；发送多次ff010aff后，方波的宽度就可以增大到最多2毫秒。如果发送ff010bff，方波宽度就应该减小，发送多次ff010bff后，方波的宽度就可以减小到最少0.5毫秒。我在网上找到了一个程序，把它修改了一下后用proteus 仿真，但我发现并不能象我想的那样逐次控制pwm方波：从串口输出了命令ff010aff后，方波的宽度一下就变到2毫秒了，从串口输出了命令ff010bff后，方波的宽度一下就变到0.5毫秒了。我想请教各位大能，为什么我的程序不能象一些51的按键控制程序那样逐次地控制pwm方波的宽度？如何修改才能达到目的呢？请各位不吝赐教。下面是我的程序：附件里是我的proteus仿真文件。 #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer =0; //从串口接收的数据 uint i=0,j,URTAReceivedCount=0,n=1; uchar flag=0; uchar data Tempdatatable[4],CommandDatatable[4];//数据包 *it servo0=P0^0; uchar serVal[2]; uint pwm[]={1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //初始90度,（实际是1382.4，取整得1382） uchar pwm_flag=0; uint code ms0_5Con=461; //0.5ms计数（实际是460.8，取整得461） uint code ms2_5Con=2304; //2.5ms计数 /****************************************************************** * 名称 : Delay_1ms() * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x * 输入 : x (延时一毫秒的个数) * 输出 : 无 *********************************************************************/ void Delay_1ms(uint i)//1ms延时 { uchar x,j; for(j=0;j for(x=0;x<=148;x++); } /****************************************************************** * 名称 : Send_Data() * 功能 : 向上位机传送字符 * 输入 : 无 * 输出 : 无 **********************************************************************/ void Send_Data(uchar data type,uchar data cmd) { uchar data Buffer[4]; //构建数据包 uchar p; uint Send_Count=0; p = Buffer; Buffer[0]=0XFF; Buffer[1]=type; Buffer[2]=cmd; Buffer[3]=0XFF; while(1){ if(p==0XFF){ Send_Count++; //0XFF标志统计位 } SBUF = p; //发送 while(!ti) //如果发送完毕，硬件会置位TI，等待发送完毕 { _nop_(); } p++; TI = 0; if(Send_Count == 2) //当统计到两次出现0XFF，则认为一个数据包发送完毕，跳出循环 { TI = 0; break; } } } /******************************************************************** * 名称 : Com_Int() * 功能 : 串口中断子函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *********************************************************************/ void Com_Int(void) interrupt 4 { uchar temp; ES=0; //关串口中断 RI=0; //软件清除接收中断 temp=SBUF; if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<2) { Tempdatatable[0]==0XFF; //包头 URTAReceivedCount++; } else { Tempdatatable[n]=temp; n++; } if(URTAReceivedCount==2)//包尾 { Tempdatatable[0]=0XFF; Tempdatatable[3]=0XFF; n=1; URTAReceivedCount=0; //组包完毕 temp=""; //Send_Data(Tempdatatable[1],Tempdatatable[2]); //发送组成的数据包回去 } CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0]; CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1]; CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2]; CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3]; ES=1;//开串口中断 } /****************************************************************** * 名称 : Com_Init() * 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *********************************************************************/ void Com_Init(void) { TMOD \|= 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600 TL1 = 0xFd; TR1 = 1; //启动定时器1 ES = 1; //开串口中断 EA = 1; //开总中断 IT0=0; EX0=1; } /****************************************************************** * 功能 : 舵机PWM中断初始化 *********************************************************************/ void Timer0Init() { //0度=0.5ms, 45度=1ms, 90度=1.5ms, 135度=2ms, 180度=2.5ms //2.5 ms初始值 F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700) TMOD \|= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"\|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=-ms2_5Con>>8; //给定初值，17ms中断 TL0=-ms2_5Con; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器0中断打开 TR0=1; //定时器0开关打开 } /****************************************************************** * 功能 : 舵机PWM中断, //舵机控制函数周期为20ms 一个循环20MS = 82.5ms *********************************************************************/ void SteeringGear() interrupt 1 { switch(pwm_flag) { case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break; case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break; //... default: TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0; } pwm_flag++; } void SteeringGearUp(uchar i) { if(pwm>ms0_5Con) pwm=pwm-10; } void SteeringGearDown(uchar i) { if(pwm pwm=pwm+10; } void main() { Delay_1ms(200); Com_Init();//串口初始化 Timer0Init();//舵机初始化 while(1) { if(CommandDatatable[0]==0XFF && CommandDatatable[3]==0XFF){ switch (CommandDatatable[1]) //根据键值不同，执行不同的内容 { case 0X01: //类型位0X01，表明是舵机数据包，进入舵机case switch(CommandDatatable[2]) { case 0X0A: SteeringGearUp(0); break; case 0X0B: SteeringGearDown(0); break; } break; default : TR0=0;TR2=0; break; } } } } 0 drivertest01截图00.png (169.17 KB, 下载次数: 27)* driverictest01.rar 26.89 KB , 下载次数: 62
2014-10-7 22:17:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 asiavikin 相关推荐 • 如何用89C52单片机产生tlc5615正弦波问题？ 2771 • 89C52 单片机 3371 • 怎样去设计一款基于89C52单片机的智能门锁控制器？ 1878 • multisim 可不可以做89C52 单片机的仿真？ 6483 • stc89c52怎么产生1Mhz方波啊？ 9257 • ST89c52的CH340C 不能正常下载。正在检测目标单片机 ... 5892 • labview2012做一个上位机，监控记录89C52控制的18B20测得温度 3126 • 怎样去计算89C52单片机上定时器0的初值呢 944 • 通过89c52单片机和ov7670带FIFO的摄像头和nrf905无线收发做图... 3783 • 单片机89C52用六个数码管实现简单的加减乘除 3406 5个回答

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2014-10-7 22:46:54 评论举报发烧友之麒麟

答案对人有帮助，有参考价值 2 在你的主程序中，当收到串口数据后进行处理，处理后要把CommandDatatable清零呀！要不你就收到一次，但是你会处理若干次，直到升到最大值或降到最小值你想想看...

2014-10-8 16:02:04 评论举报阿信509