[问答]

通信协议与舵机的控制

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1(难度系数1).舵机控制，可以通过按键来调舵机角度 2(难度系数3）.舵机控制，串口发送 0XFF（起始位) 0XFF（指令号) ID(舵机号) ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位）0XAA（结束位）舵机转到 ANGLE1256+ANGLE2 的位置列：串口发送 0xff 0XFF 0x02 0x00 0x60 0XAA 2号舵机转到96° 3(难度系数5).舵机控制， (1)串口发送 0XFF（起始位）0XFF（指令号) LEN1（数据长度高位） LEN2（数据长度低位） ID(舵机号) ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位） ID(舵机号) ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位）***** check(校验) 0XAA（结束位） LEN1256+LEN2为ID（包括ID）到ANGLE2(最后一个angle2)的字节个数 check=（LEN1+LEN2+ID+ANGLE1+**********ANGEL2(最后一个angle2)）% 256 列：串口发送 0xff 0XFF 0x00 0x09 0x01 0x00 0x40 0x02 0x00 0x60 0x05 0x00 0x20 0xD1 0XAA 1号舵机转到64° 2号舵机转到96° 5号舵机转到32° (2)串口发送 0XFF（起始位）0XFE（指令号) ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位） 0XAA（结束位）所有舵机转到 ANGEL1256+ANGEL2 ° 0
2014-10-13 00:20:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 biangbiang面相关推荐 • 如何应用mavlink通信协议？ 1659 • 什么是通信协议？有什么作用？ 1344 • TCP通信协议-Labview上位机 4038 • 如何实现基础通信协议的设计？ 1418 • 请问在什么情况下才需要使用通信协议 2504 • 如何配置局域网中的通信协议？ 1160 • ModBus-RTU通信协议如何控制伺服电机？ 3764 • 工业控制通信协议的报文帧分别是什么样的？ 9297 • Modbus通信协议的错误及解决办法 25077 • 主站与采集终端通信协议 3718 1个回答

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2014-10-13 00:22:18 评论举报 biangbiang面