[资料]

arduino学习笔记17 - 步进电机试验

2014-10-24 10:02:23 26930 步进电机驱动器 Arduino

0 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。下面这个就是本次实验使用的步进电机工业使用的步进电机与本次实验使用的不同，下面图式两种不同款式的工业用步进电机使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：下面是电机的端口结构图，1,3为一组，2,4为一组，5号是共用的VCC。因本次使用的步进电机功率很小，所以可以直接使用一个ULN2003芯片进行驱动，如果是大功率的步进电机，是需要对应的驱动板的。 ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以用来驱动步进电机。其结构图如下硬件连接图如下把代码下载到arduino控制板中看看效果ARDUINO 代码复制打印 /* * 步进电机跟随电位器旋转 * (或者其他传感器)使用0号模拟口输入 * 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 / #include h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 // attached to设置步进电机的步数和引脚 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // 定义变量用来存储历史读数 int* previous = 0; void setup() { // 设置电机每分钟的转速为90步 stepper.setSpeed(90); } void loop() { // 获取传感器读数 int val = analogRead(0); // 移动步数为当前读数减去历史读数 stepper.step(val - previous); // 保存历史读数 previous = val; } 附件为ULN2003A说明文档 uln2003a.pdf (809.67 KB, 下载次数: 1064) 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • Arduino学习笔记 1226 • 如何使用Arduino开发板和DRV8825步进模块控制NEMA17步进电机？ 1310 • 如何使用MATALB和Arduino开发板控制步进电机 767 • 如何使用Arduino开发板和DRV8825模块控制NEMA 17步进电机 931 • arduino如何驱动步进电机 1074 • 如何使用TB6600微步进驱动器和Arduino控制步进电机 1965 • 使用Arduino和A4988步进驱动器模块控制NEMA 17步进电机相关资料分享 818 • 如何使用MATALB和Arduino开发板控制步进电机 1120 • Arduino学习笔记一：电位器控制步进电机相关资料推荐 969 • Arduino学习笔记（5）-- 步进电机转速和方向控制资料下载 1081