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看了一些PID的资料，迷迷茫茫的，最大的问题是怎么把PID的参数跟实际问题联系起来，比如我要控制一个电机的转速，当我采集到此时的转速后与我预定的转速做比较，然后求出差值，但是我这个差值应该怎么与控制电机的PWM波联系起来，需不需要知道电机转速与电机电压之间传输关系，然后再根据这个传输关系来整定PID的参数，如果是的话怎样才能知道电机转速与电机电压之间的传输关系，希望大神们帮忙解惑一下，感激不尽
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9个回答
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看书看视频 多联系
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2014-11-3 21:43:42
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首先，学PID，论坛里面，我在控制传感里面也高亮了，一本书叫做 PID入门，你可以去看看；第二个问题，PID用于电机的控制，这个不是一句话就能解决的，推荐看书。
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2014-11-5 08:30:21
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嗯，有在看，谢谢 |
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2014-11-5 08:34:20
评论
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都是经验 多多学习
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解决了没有啊
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解决了没有啊
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小白也不明白
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2017-7-27 21:26:11
评论
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