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uCOS-II移植中任务切换的问题
近来想学习嵌入式系统，在ATmega8单片机下跑了个UCOS系统。虽然完成了任务切换，但是对于涉及到的几个内核函数任由疑问： OSCtxSw()代码如下： OSCtxSw： PUSH_ALL ; Save current task's context PUSH_SREG PUSH_SP LDS R30,OSTCBCur ; Z = OSTCBCur->OSTCBStkPtr LDS R31,OSTCBCur+1 ; ST Z+,R28 ; Save Y (R29:R28) pointer ST Z+,R29 ; RCALL OSTaskSwHook ; Call user defined task switch hook LDS R16,OSPrioHighRdy ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy STS OSPrioCur,R16 LDS R30,OSTCBHighRdy ; Let Z point to TCB of highest priority task LDS R31,OSTCBHighRdy+1 ; ready to run STS OSTCBCur,R30 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy STS OSTCBCur+1,R31 ; LD R28,Z+ ; Restore Y pointer LD R29,Z+ ; POP_SP ; Restore stack pointer LD R16,Y+ SBRC R16,7 RJMP OSCtxSw_1 OUT SREG,R16 ; Restore status register POP_ALL ; Restore all registers RET OSCtxSw_1: CBR R16,BIT07 OUT SREG,R16 POP_ALL REti 其中PUSH_ALL用来保存CPU寄存器，其代码如下： .macro PUSH_ALL ; Save all registers ST -Y,R0 ST -Y,R1 ST -Y,R2 ST -Y,R3 ST -Y,R4 ST -Y,R5 ST -Y,R6 ST -Y,R7 ST -Y,R8 ST -Y,R9 ST -Y,R10 ST -Y,R11 ST -Y,R12 ST -Y,R13 ST -Y,R14 ST -Y,R15 ST -Y,R16 ST -Y,R17 ST -Y,R18 ST -Y,R19 ST -Y,R20 ST -Y,R21 ST -Y,R22 ST -Y,R23 ST -Y,R24 ST -Y,R25 ST -Y,R26 ST -Y,R27 ST -Y,R30 ST -Y,R31 IN R16,RAMPZ ST -Y,R16 .endm 该函数实在任务调度函数OS_Sched()里调用的，但是OS_Sched()调用它之前也并没有把Y寄存器指向该任务堆栈栈顶地址，有大神知道这是怎么回事吗？中断任务切换函OSIntCtxSw()也是如此，直接PUSH_ALL、PUSH_SREG、PUSH_SP,并未指定被中断的任务的堆栈栈顶地址。我自己手动在保存CPU状态之前把Y寄存器地址指向任务堆栈地址后程序运行起来也没发现什么不同。 目前程序运行后任务之间的切换正常，但是中断和任务之间切换多次之后会跑飞。 求大神解惑。 
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3个回答
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我也有同样的疑问，个人觉得usos系统关键就在任务的切换这几段汇编程序。
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移植的工作 主要就是这几个汇编函数的编写，任务切换的时候这几个函数在保存CPU状态前并没有把Y寄存器指向任务堆栈栈顶啊。求解啊 |
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我在128上用ucosii、但是任务切换不了什么原因呀
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UCOSII中断中添加OSSemPost(Sem);程序无法运行
5008 浏览 1 评论
在BC5.0上编译uC/OS-II出现"eeror writing object file",怎样处理？？？
3222 浏览 1 评论
597浏览 1评论
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