从zigbee通过串口往ARM写数据的问题

` 本帖最后由 追随繁星的孩子 于 2014-12-28 21:42 编辑

ARM跟电脑串口连接并用超级终端显示，zigbee板和 arm板用串口连接，现在想要zigbee通过串口给ARM发送数据，ARM接收之后在超级终端打印出来。

defAddr.addrMode = AddrBroadcast;
defAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;
defAddr.endPoint = LOCA tiON_BLINDNODE_ENDPOINT;
BlindNodeSendData[0] = 2;//目标节点
BlindNodeSendData[1] = 8;
BlindNodeSendData[2] = 4;
BlindNodeSendData[3] = msg[BLINDNODE_RESPONSE_X_LO_IDX];
BlindNodeSendData[4] = msg[BLINDNODE_RESPONSE_X_HI_IDX];
BlindNodeSendData[5] = msg[BLINDNODE_RESPONSE_Y_LO_IDX];
BlindNodeSendData[6] = msg[BLINDNODE_RESPONSE_Y_HI_IDX];
BlindNodeSendDatalen = 7;

//--------------------------------------------------------------------------------------
HalUARTWrite (0,BlindNodeSendData,BlindNodeSendDatalen);

这是zigbee里面往串口写的数组，BlindNodeSendData是unsigned char型数组，HalUARTWrite函数是往串口写的函数，没有问题。


void receive_ST1_1(int channel)
{
float t;
unsigned char echo[16];
unsigned char tmp[10];
int l,i;

while(1)
{


l= user_uart_read(channel,echo,16);
if(l>0)
{
printf("receive 2_robot msg:%s
",echo);
for(i=0;i<4;i++) tmp =echo[i+3];
t=atof(tmp);
printf("2_robot_1 step value:%f
",t);
return t;
}
}

return 0;
}

这个是ARM里面的从串口接收的函数，接收到的据保存在echo数组里面，实验结果是超级终端能显示“eceive 2_robot msg: ”为什么不显示我上面给的那些数字，应该怎么改呢，求各位大虾指点一下，好纠结

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