【Homidea物联网】基于WIFI的远程自动做饭机器人

本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-9 11:50 编辑

项目名称：基于WIFI的远程自动做饭机器人

团队名称：Homidea物联网

团队成员：郝旭耀|李超


作品演示



作品介绍

民以食为天，吃历来是人生活中一个大问题。可对现在人来说生活节奏越来越快，吃越来越成为问题，想天天下馆子，吃不起；想吃点好的，不会做；人活得越来越懒，越来越好吃懒做。生活节奏的变快加速了消费电子的发展，所以我觉得科技创新是为了懒人而提供的，越是让人愉悦的产品又让人懒得产品总是得到欢迎。
智能厨房的创意是源于人对吃要求很高，对钱很苛刻，对时间更吝啬的需求下产生的。随着智能家居技术的发展，家政机器人变得越来越普及，尤其是对于烹饪的家政机器人，国内外出现过很多相关的技术研发。目前，家政机器人市场上所具有的智能烹饪设备主要分为两大类，第一种是小型的消费类家用烹饪机器人，如WIFI电饭煲，只能够通过具有其预先设定温度曲线对食物进行加热控制，不能够进行取料，翻炒等功能，达不到真正的智能自动做饭目的；另一种是一种大型的流水线机器人，在快餐或食品加工厂应用较多，这种机器人虽然能够达到完全自动做饭目的但体积较大成本较高不具有便携性，难以作为消费类产品使用。

本产品是要设计一种便捷的，完全智能化能的烹饪机器人。结合物联网技术和仿生技术，该机器人不仅可以实现模拟人手进行烹饪中需要的各种动作，机器人通过WIFI与网络服务器连接相当于给予了机器人一个新的“大脑”，通过在网络服务器上搭建一个智能烹饪菜单系统，实现对烹饪机器人的每一步烹饪动作进行逻辑控制。使用者在网络终端的软件如手机APP或者电脑终端软件只需要点击要烹饪的菜单就能够远程做出可口的饭菜。此外使用者能够通过网络终端上传自己的烹饪菜单共享至网络服务器，从而丰富整个机器人系统所能够做饭的种类和功能。

本项目所设计的机器人采用立式的箱柜结构，通过特定的机械结构模拟人手进行抓取，投放，翻炒等动作，通过磁场感应涡流加热原理对食物进行温度控制，通过WIFI信号连接网络服务器，实现物联网功能，从而达到远程控制的目的。烹饪机器人所能实现的功能为：1远程自动做饭；2网络烹饪菜单共享功能3机器人烹饪学习功能。 目前对于此类能够远程操控便携式的消费类智能做饭机器人市场较为空白，具有较大的前景。

智能厨房功能描述
所谓智能厨房其基础的功能就是实现自动做饭或智能做饭，功能如下：

• 实现自动电磁炉功能即自动煮饭炒饭电磁加热功能
• 实现自动加水加米甚至加菜的做饭功能
• 实现远程操控的功能
• 实现网络应用及手机APP等互动功能
  

交互式平台
因为整个系统是层次结构，这样很容易建立网络的交互平台，通过交互平台我们可以实现很多功能如：

• 老人照顾年轻人或者小孩（小孩甚至年轻人不会做饭，老人在外只要会上网就可以通过给放学的或者下班的孩子提前做好可口饭菜）；
• 情侣互动（异地的情侣可以通过它照顾彼此，再也不用担心吵架了）
• 交友（用户可以直接使用数据库菜单，也可以通过自己步骤式直接操控实现做饭，而且做完后直接生成菜单和做饭步骤等，然后上传网络，通过社交网络论坛或者APP交流使用心得或者做菜宝典等）
• 教学（学做饭最合适不过了）
  

主要芯片
CC3000STM32F407