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【KL25】初代饭影的开发板学习：轻松玩转LED

2015-1-9 21:34:22 5115

0 本帖最后由初代饭影于 2015-1-9 21:34 编辑说起大家玩板子，一开始应该都是那「永恒的流水灯」吧。我也捣鼓了捣鼓，发个帖作学习记录吧~ 上代码，C语言功力不够感觉代码写得有点乱。。帖子标题只是个噱头哈（笑）。有建议的话请多多提出啊 #include "MKL25z4.h" #define OFF 0 #define ON 1 #define TOGGLE 2 #define RED 0 #define GREEN 1 #define BLUE 2 /--------------------定义宏函数---------------------------/ #define BSET(bit, Register) ( Register \|= (1 << bit )) //寄存器某位置1 #define BCLR(bit, Register) ( Register &= ~ (1 << bit )) //寄存器某位清0 /* 定义LED信息结构体数组 / struct LedInfoStruct { uint8_t ClockLine; //led引脚所在端口对应的时钟线 uint8_t Pin; //led的引脚 PORT_Type PortX; //led对应的PORT FGPIO_Type * FptX; //led在GPIO模式下对应的FPT }led[3] = {10, 18, PORTB, FPTB, 10, 19, PORTB, FPTB, 12, 1, PORTD, FPTD}; /*---------------------------------------------------------------------------- 函数名称: Delay * 函数返回: 无 * 参数说明: n（略） * 功能概要: 用作简单的延时 ---------------------------------------------------------------------------- / void Delay(uint32_t n) { uint32_t i; for (i = 0; i < n; i++); } /*---------------------------------------------------------------------------- 函数名称: Led_GPIOInit * 函数返回: 无 * 参数说明: led_ID（要初始化的LED号，RED，BLUE，GREEN） * 功能概要: 将传入的LED的引脚设为GPIO模式并配置为输出 ---------------------------------------------------------------------------- / void Led_GPIOInit(uint8_t led_ID) { /* 开启相应的时钟线 / BSET(led[led_ID].ClockLine, SIM->SCGC5); / 配置引脚控制寄存器 / BSET(8, led[led_ID].PortX->PCR[led[led_ID].Pin]); //设置为GPIO模式 / 配置相关参数 / BSET(led[led_ID].Pin, led[led_ID].FptX->PDDR); //数据方向寄存器 BSET(led[led_ID].Pin, led[led_ID].FptX->PDOR); //数据输出寄存器 } /---------------------------------------------------------------------------- 函数名称: Led_SetStatus * 函数返回: 无 * 参数说明: led_ID（要初始化的LED号，RED，BLUE，GREEN） status（要设定的LED的状态，ON，OFF，TOGGLE） * 功能概要: 设置LED的状态（亮，灭，状态反转） ---------------------------------------------------------------------------- / void Led_SetStatus(uint8_t led_ID, uint8_t status) { if (status == ON) { BSET(led[led_ID].Pin, led[led_ID].FptX->PCOR); //输出清0寄存器 } else if (status == TOGGLE) { BSET(led[led_ID].Pin, led[led_ID].FptX->PTOR); //输出反转寄存器 } else { BSET(led[led_ID].Pin, led[led_ID].FptX->PSOR); //输出置1寄存器 } } int main(void) { /* 初始化LED引脚 / Led_GPIOInit( BLUE ); Led_GPIOInit( RED ); Led_GPIOInit( GREEN ); / 开灯 o(>_<)o ~~/ Led_SetStatus( BLUE, ON ); Led_SetStatus( RED, OFF ); Led_SetStatus( GREEN, ON ); while(1) { / LED状态取反 / Led_SetStatus( BLUE, TOGGLE ); Delay(5000000); Led_SetStatus( RED, TOGGLE ); Delay(500000); Led_SetStatus( GREEN, TOGGLE ); Delay(5000000); } } 复制代码* 上面的Led_GPIOInit函数其实跟下面是一样的，只是个人受不了那么多判断语句和基本重复的设置，而且LED灯的数量也不多，于是定义了一个结构体数组把每个LED对应的引脚啊什么端口信息啊扔进去，如果要配置的时候只需从数组中取出就行啦~ /--------------------------------------------------------------------------------------------------------------/ /--------------------------------------------------------------------------------------------------------------/ /-------------------------------------suyong哥库登场---------------------------------------/ /--------------------------------------------------------------------------------------------------------------/ /--------------------------------------------------------------------------------------------------------------/ 上面是操作寄存器的做法，了解了一下如何操作底层寄存器还是行的，但如果要做一个大一点的项目就蛋疼啦，自己写的我都觉得好乱。接下来就用上suyong哥给我们写好的库，看看效果如何 #include "app_inc.h" #include #include #include /*---------------------------------------------------------------------------- 函数名称: Delay * 函数返回: 无 * 参数说明: n（略） * 功能概要: 用作简单的延时 ---------------------------------------------------------------------------- / void Delay(uint32_t n) { uint32_t i; for (i = 0; i < n; i++); } int main(void) { /* 使能时钟线等 / init_board(); / 设置LED引脚在GPIO模式下的方向 / GPIO_SetPinDir(BSP_GPIO_LED_RED_PORT, BSP_GPIO_LED_RED_PIN, true); GPIO_SetPinDir(BSP_GPIO_LED_GREEN_PORT, BSP_GPIO_LED_GREEN_PIN, true); GPIO_SetPinDir(BSP_GPIO_LED_BLUE_PORT, BSP_GPIO_LED_BLUE_PIN, true); / 关闭LED / GPIO_SetPinLogic(BSP_GPIO_LED_RED_PORT, BSP_GPIO_LED_RED_PIN, true); GPIO_SetPinLogic(BSP_GPIO_LED_GREEN_PORT, BSP_GPIO_LED_GREEN_PIN, true); GPIO_SetPinLogic(BSP_GPIO_LED_BLUE_PORT, BSP_GPIO_LED_BLUE_PIN, true); while (1) { GPIO_TogglePinLogic(BSP_GPIO_LED_BLUE_PORT, BSP_GPIO_LED_BLUE_PIN); Delay(5000000); GPIO_TogglePinLogic(BSP_GPIO_LED_RED_PORT, BSP_GPIO_LED_RED_PIN); Delay(5000000); GPIO_TogglePinLogic(BSP_GPIO_LED_GREEN_PORT, BSP_GPIO_LED_GREEN_PIN); Delay(5000000); } } 复制代码* 用上库，果然清爽多了吧。suyong哥的库写的很好啊，我也会进去底层看看，学习一下他是如何操作寄存器的。真心佩服他。大家也用suyong哥的库吧，效果事半功倍啊米娜桑推荐指数五颗星! 最后我们来看看在板子跑起来的效果，两个程序的现象都是一样的哈接下来几天有很多门考试，学习的事就慢慢来吧。 0
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suyong_yq

· 2015-1-10 19:00:08

延时的话，还可以参考一下systick_ticker的样例工程，里面有直接使用硬件的Systick模块进行延时的API。
关于初始化GPIO的操作，更安全的做法是，先设定输出值，然后再设定方向为输出，防止在设定输出和设定正确的初始电平器件出现意外。