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【KL25】KL25Z开发板学习记录：简单的串口操作UART0

xmgbit

2015-2-14 22:31:10 9814

0 在上一个帖子里面，我们在固件库的基础上实现了样例工程的搭建，并利用封装好的GPIO的操作实现了LED灯的闪烁。在这篇帖子里面，将介绍串口和中断。我们的思路是利用KL25Z的UART0实现串口数据的收发，分别使用轮询标志位和中断的方法。首先，我们应该先对UART0有一个简单的认识。参考手册的第39章对应这部分内容。我们不妨对照着固件库里面的代码对常用的寄存器做介绍。把固件库里面的UART0的初始化代码找出来。对应到init_board()函数，可以看到，在这个函数的最后，是对UART0的引脚复用的设置和UART0寄存器的设置，也就是这两句话： BSP_ConfigPinForUART(BSP_UART_DEBUG_INSTANCE); // 引脚复用 UART0_ConfigTransfer(&mDbgUartConfigStruct); // 设置寄存器复制代码跳转到第一个函数的定义，可以看到，这个函数并不完整，只是对UART0的情况作了处理，将PA的1,2管脚作为了UART0的发送和接收管脚，代码如下： case 0U: /* UART0. / PORTA->PCR[1] = PORT_PCR_MUX(2); / UART0_RX. / PORTA->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(2); / UART0_TX. / break; 复制代码* 查询引脚复用图，可以看到，PA的1,2管脚的ALT2正是串口的发送接收功能，如图所示。第二个函数的参数是一个指向结构体的指针，这个结构体封装了设置UART所需要的波特率和系统时钟。UART0_ConfigTransfer()函数就利用这个结构体传进来的数值进行设置，主要是进行了波特率的设置和数据传输格式的设置。这部分代码已经有了注释，大家依照手册来看就可以了。 bool UART0_ConfigTransfer(const UART_Config_T configPtr) { uint16_t *r_val; / Disable the Rx and Tx. 设置寄存器之前先关闭RX和TX/ UART0->C2 &= ~(UART0_C2_TE_MASK \| UART0_C2_RE_MASK); / configure uart1 for 8-bit mode , no parity / UART0->C1 = 0U; / calculate the **r value. 通过BDH和BDL设置波特率 / *r_val = (configPtr->BusClkHz >> 4)/configPtr->Baudrate; UART0->BDH = (uint8_t)(((0x1F00 & r_val) >> 8)&UART0_BDH_SBR_MASK); UART0->BDL = (uint8_t)(*r_val & UART0_BDL_SBR_MASK); UART0->C3 = 0U; UART0->S1 = 0x1FU; UART0->S2 = 0U; / enable the tx and rx 使能RX和TX/ UART0->C2 \|= (UART0_C2_TE_MASK \| UART0_C2_RE_MASK); return true; } 复制代码* 串口的初始化已经完成了，我们分析一下对串口的接受发送是怎么实现的。串口的发送和接收的数据会被送到UARTx->D里面进行缓存，等待读取或者发送。下面几个函数就是接收和发送的操作，我把它们加上了注释。 // 将待发送的字节数据送入到UARTx->D void UART0_PutTxData(uint8_t txData) { UART0->D = txData; } // 通过查询UARTx->S1寄存器的TDRE位判断发送数据寄存器是否为空 bool UART0_IsTxBufferEmpty(void) { return ( 0U != (UART0->S1 & UART0_S1_TDRE_MASK) ); } // 上面两个函数的综合，等待发送数据寄存器为空之后，将字节数据送入 void UART0_PutTxDataBlocking(uint8_t txData) { while (!UART0_IsTxBufferEmpty() ) {} UART0_PutTxData(txData); } // 读接收寄存器中的一字节数据 uint8_t UART0_GetRxData(void) { return (uint8_t)(UART0->D); } // 通过读S1的RDRF位判断是否已满（接收到了数据） bool UART0_IsRxBufferFull(void) { return (0U != (UART0->S1 & UART0_S1_RDRF_MASK) ); } // 上面两个的综合，当接收到数据时，读一个字节的数据 uint8_t UART0_GetRxDataBlocking(void) { while (!UART0_IsRxBufferFull() ) {} return UART0_GetRxData(); } 复制代码再说一句，在学习C语言的时候，我们知道有一个实现了标准输入输出的库文件stdio.h，里面实现了printf函数，可以将一些字符之类的显示到控制台上，而这里，利用上面的串口收发数据的函数重写一些函数，就可以实现printf向电脑的上位机写数据了！具体还请参考固件库里面的stdio_adapter.c文件。现在，利用这些函数，我们就可以实现自己的一些功能了。我们将main函数修改如下： uint8_t buff = 0; int sum = 0; int main (void) { /* 初始化板子 / init_board (); // 设置为输出 GPIO_SetPinDir (BSP_GPIO_LED_RED_PORT , BSP_GPIO_LED_RED_PIN , true); // 设置为高电平，灯不导通 GPIO_SetPinLogic (BSP_GPIO_LED_RED_PORT , BSP_GPIO_LED_RED_PIN , true); while (1) { if (UART0_IsRxBufferFull()) // 不停地轮询标志位 { buff = UART0_GetRxData(); // 读数据，这一操作会使得标志位清零 printf("Character Received: %c ", buff); // 向上位机发送 printf("Total Characters Received: %dn", ++sum); // 灯闪烁 GPIO_TogglePinLogic(BSP_GPIO_LED_RED_PORT, BSP_GPIO_LED_RED_PIN); } } } 复制代码* 我们进行下载验证。在下一个帖子中，将讨论如何用中断实现这一功能。串口.pdf(255.81 KB, 下载次数: 90 ) 0
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户 (9) 相关推荐 •如何为KL25Z更新OpenSDA？179 •【求助】利用FRDM-KL25Z连接KL25目标板4763 •【KL25】BH1TAN 的KL25Z开发板学习记录：启程2397 •【KL25】djf_86零经验KL25开发板学习分享之UART问题求助4293 •[KL25]Mouse的KL25Z开发板学习：uart之寄存器操作(polling)12638 •【KL25】eggeggice的开发板学习：创建空工程3825 •KL25开发板活动参与者的学习记录帖汇总帖（3.1更新）21540 •基于KL25ZFRDM开发板的RTC模块的应用3476 •原创飞思卡尔KL25单片机固件库软件——基于FRDM-KL25开发板15771 •KEILV4.73不能调试FRDMKL25Z4374 8条评论发表评论只看该作者

poppy_capital · 2015-9-16 10:24:05 沙发学习中，帮顶。

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juexingzhe · 2015-10-12 16:17:30 板凳好贴，顶！！！！！！！！！！！！

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email_ip · 2015-10-30 15:37:43 4^# 感谢分享，学习学习~~~~~

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刘莳野 · 2015-11-15 19:13:49 5^# 谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~谢谢谢谢O(∩_∩)O哈哈~

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滢婯0929 · 2016-8-29 20:43:25 6^# 你好，可以请教一个问题吗？ kl27中的UART串口函数在哪里，，，找了好长时间，例程中只有LPUART的调用，没有普通UART 的函数啊。。。求赐教

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滢婯0929 · 2016-8-30 20:50:19 7^# 挺实用的，也挺详细

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13去 · 2016-9-10 10:54:09 8^# 6666666666666嘎嘎嘎

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wangji1 · 2016-9-14 16:30:44 9^# 你貌似用的不是飞思卡尔专门的编译软件吧？？

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