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STM32 IAP在线升级

2015-3-9 15:56:53 5040

0 STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP(In-Application Programming），即在“应用程序中编程 ", 通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能，即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口（如串口、USB、IIC等）对产品中的程序固件进行更新升级，而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分：Boot和 UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。 MCU上电后，首先运行BOOT，BOOT起来后，做如下操作： 1.对APP部分做校验，如果校验失败，认为APP出现异常，自动切换到升级流程（流程3），反之，跳转到APP执行（流程4）； 2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入升级流程（流程3），反之，跳转到APP执行（流程4）； 3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位； 4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。需要注意的是：如果BOOT程序被破坏，产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。在实现IAP之前，先了解一下STM32的存储器架构和启动过程: STM32的内部闪存地址起始于0x8000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。 IAP功能设计：带IAP的功能有两个程序需要编写，一个是IAP(及BOOT)工程,一个是APP工程。设计将IAP放在STM32内部FLASH的0x80000000--0x80002000区域,大小为8K,APP放在0x80002000以后的区域，内部FALSH具体的大小由具体的芯片决定。 IAP部分核心代码如下： //******************************************************************************************** // STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-IAP Part // compiler: Keil UV3 // 2012-08-09 , By friehood //******************************************************************************************** #define APP_ADDR (0x08002000) // APP地址 #define APP_CRC_ADDR ((u32 )(APP_ADDR+28)) // APP CRC校验码存放地址，存放在中断向量表中第七个 #define APP_CRC ((u32)((u32 )APP_CRC_ADDR)) // APP CRC校验码 #define APP_LEN ((u32)((u32 )(APP_ADDR+32))) // APP长度，存放在中断向量表中第八个 int main(void) { void (AppEntry)(void) = (void()(void))0x08002004; // APP mian函数地址 void (BootEntry)(void) = (void()(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址 u32 crcCode = 0; // 硬件初始化 HWInit(); // 对APP部分代码做CRC校验 crcCode = GetCRC32((u8)APP_ADDR,APP_LEN); // 读取升级标志，该标志存放在备份寄存器中 g_bUpdateFlag = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9); if(g_bUpdateFlag) { // 清除升级标志 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x00); } // 判断时候需要做升级处理 if(crcCode != APP_CRC \|\| g_bUpdateFlag) { // APP校验失败或检测到APP升级时直接进入升级流程 printf("go to boot mode,begin to upgrade..n"); // 进入升级流程 UpdateProc(); // 升级完成后跳转到BOOT,做校验检查 BootEntry[0](); } else { // 跳转到APP执行 printf("goto app mode..n"); AppEntry[0](); } } 复制代码 APP部分核心代码如下： //******************************************************************************************** // STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-APP Part // compiler: Keil UV3 // 2012-08-09 , By friehood //****************************************************************************************** int main(void) { void (BootEntry)(void) = (void(*)(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址 // 硬件初始化 HWInit(); while(1) { // 是否收到升级请求 if(g_bRevUpdateReq) { // 设置升级标志 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01); // 跳转到BOOT执行 BootEntry[0](); } Task1(); Task2(); //... } } 复制代码* 2
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liangrt · 2015-4-12 09:28:45 沙发学习下，谢谢分享

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吴少雄 · 2017-12-22 12:05:12 板凳请问楼主，就是一但接收升级程序完成后，执行升级后的程序，但是由于程序错误或者接收不完全，导致程序无法运行，如何回到API位置，是否只有返厂重新加载API?还是有更合理的方案？

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