完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
24180
|
今天使用按键进中断，发现自己去抖做的不是很好，大家有什么好的方法吗，最好是软件上的，我是进去之后等待了大约10us，然后再检测一下，引脚电平，如果是低电平就继续操作，否则不操作。（我设置的中断触发方式是下降沿触发）。
但是效果不是特别好。 
1
|
|
相关推荐
13个回答
|
|
|
用我这个吧，调试好的已经，按键不占用程序时间，只检测状态，在中断中运行
define _KEY_BOARD_C #include"delay.h" #include"key.h" #include"main.h" u8 KeySta[3] = {1,1,1}; //当前按键状态 u8 KeyCodeMaps[3] = { '1','2','3' }; void KeyInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能其时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//初始化按键端口PC2,3,5; } void KeyDriver(void) { static u8 backup[3] = {1,1,1}; //按键值备份，保存前一次的值 u8 i = 0; for(i = 0; i < 3; i++) { if(KeySta[i] != backup[i]) { if(backup[i] == 0) { KeyAction(KeyCodeMaps[i]); } backup[i] = KeySta[i]; } } } void KeyAction(u8 keycode) { if(keycode == '1') { } else if(keycode == '2') { } else if(keycode == '3') { } } /******************************************************************************* * 文件名：void TIMX_Configuration(u16 arr,u16 psc) * 描 述: 定时器3初始化配置函数 * 功 能：刷新 * 作 者：大核桃 * 版本号：1.0.1(2015.03.03) *******************************************************************************/ /*计算中断时间,计算公式如下： *Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk； *其中： *Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）72MHz *Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us） */ void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)//通用定时器（2，3，4，5）的配置函数 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);//使能定时器3,APB1PeriphClock //定时器 TIM3 初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3 } void KeyScan(void) { static u8 keybuf[3] = {0xFF,0XFF,0XFF}; //按键扫描缓冲区，保存一段时间内的扫描值 u8 i = 0; keybuf[0] = (keybuf[0] << 1) | KEY1; keybuf[1] = (keybuf[1] << 1) | KEY2; keybuf[2] = (keybuf[2] << 1) | KEY3; for(i = 0; i< 3; i++) { if(keybuf[i] == 0x00) { KeySta[i] = 0; } else if(keybuf[i] == 0XFF) { KeySta[i] = 1; } else { } } } /******************************************************************************* * 文件名：void TIM3_NVIC_Config(void) * 描 述: 定时器3中断优先级管理 * 功 能：刷新 * 作 者：大核桃 * 版本号：1.0.1(2015.03.03) *******************************************************************************/ void TIM3_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //通用定时器（2，3，4，5）中断优先级 NVIC 设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级1级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器 } /******************************************************************************* * 文件名：定时器3中断服务函数 * 描 述: * 功 能：刷新 * 作 者：大核桃 * 版本号：1.0.1(2015.03.03) *******************************************************************************/ void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否 { KeyScan(); TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除 TIM3 更新中断标志 } }
最佳答案
|
|
|
|
|
|
呵呵，大核桃！ 你确定用定时扫描好？ 我要是按住不放呢！ |
|
|
|
|
|
按键滤波采用定时扫描还是比较好的，可以不用delay了，只是每次按键扫描时间到设置一个变量标志++，可以解决长按还有按键处于什么状态执行的问题
|
|
|
|
|
|
可以使用SYSTick定时器代替TIM3吗？这样可以省一个定时器出来呢，呵呵 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
所问问题好了吗?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
谢谢分享学习一下
|
|
|
|
|
|
这个比延时的要好高明的多，以前也看过一篇类似的文章，写的很经典！！！！！！！！！
|
|
|
2015-6-3 21:12:38
评论
|
|
|
谢谢分享学习一下
|
|
|
|
|
|
本帖最后由 hotdll 于 2016-1-8 22:26 编辑
dabing89 发表于 2015-4-21 20:22 其实是占程序时间的，只不过是在中断中占用了。 这种方法又叫连续扫描法，没有延时函数，利用计数器延时判断。但是这种方法在主程序需要连续采样转换的时候不合适。因为中断会打断采样转换的连续性。 当主程序需要死循环连续采样不能间断的时候，就适合按键用外部中断触发。因为平时不用按键，主程序可以连续运行，只有调试的时候才使用按键。如果使用定时器中断查询按键，你想想程序还能工作吗？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
2136 浏览 1 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。
1970 浏览 3 评论
4566 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U
2116 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
2629 浏览 1 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
淘帖
1100
点到他的穴了
