基于51平台的两轮自平衡车的开发套件设计

电子

` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 编辑

   今天上午看到两轮自平衡车的开发套件活动，很兴奋，一直想做这样的东西。之前在电子市场买了开发四轴的电机和扇叶，还有MPU6050加速度计，但是一直没有开发起来。主要是资源的原因。这次论坛提供这么好的机会，一定不能再浪费了！
   看到活动时已经没有STM32名额了，只有选51平台了，不过原理都是相通的，只是MCU本身的性能差异。
   以后会经常更新进度和心得的！到时欢迎大家和我一起讨论！

帖子更新位置：

6楼：套件选型
 13楼：进度更新，添加设计方案
29楼：收到开发板套件了！
30楼：套件收到，小车电机已组装

39楼：电源供电和信号连接关系
40楼：自平衡小车相关资料

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vvg · 2015-4-29 15:50:11

先顶一个表示支持哈

youzizhile · 2015-4-29 16:06:20

A670521546 发表于 2015-4-29 15:50
先顶一个表示支持哈

谢谢论坛提供这样的机会

好的 · 2015-5-7 16:10:50

说好的更新呢

youzizhile · 2015-5-8 16:48:49

damao 发表于 2015-5-7 16:10
说好的更新呢

慢慢来，不急

youzizhile · 2015-5-8 17:53:49

本帖最后由 youzizhile 于 2015-5-8 17:55 编辑

这段时间选型MCU，初步选用STC的STC15W4K系列，6路PWM，4K SRAM，供电2.5到5.5V。
配件：
1小车底盘
[size=18.1818180084229px]

[size=18.1818180084229px]此款电机带有高精度码盘,一圈有334个脉冲：

2 L298N 电机模块带光耦小车马达驱动H桥式驱动驱动板正反转控制
3 BC04蓝牙模块蓝牙小车无线透传模块带反接保护配线
4 电池模块包含充电器，型号还没有选定。
5 9轴传感器，型号待定
6 其他

天涯何处 · 2015-5-12 15:17:42

楼主加油，我来催更啦

游工 · 2015-5-18 09:15:08

好想跟楼主混

youzizhile · 2015-5-18 09:49:42

ymw501817897 发表于 2015-5-18 09:15
好想跟楼主混

欢迎加入，也来参与吧

0xaa · 2015-5-18 10:29:07

没用过32，430只学了一点，主要用飞思卡尔的16位，还是来围观51吧

youzizhile · 2015-5-22 10:08:46

0xaa 发表于 2015-5-18 10:29
没用过32，430只学了一点，主要用飞思卡尔的16位，还是来围观51吧

其实都是相同的，编程思想都一样，主要是语言和涉及到底层寄存器的使用问题。欢迎围观！！

youzizhile · 2015-5-22 10:09:24

0xaa 发表于 2015-5-18 10:29
没用过32，430只学了一点，主要用飞思卡尔的16位，还是来围观51吧

其实都是相同的，编程思想都一样，主要是语言和涉及到底层寄存器的使用问题。欢迎围观！！

youzizhile · 2015-5-22 10:25:10

这周要更新下进度了，经过和其他参与活动网友的讨论，我们现在已经确定了实现自平衡小车的物料等信息。
确定了小车的底座，主控MCU为STC15W系列的，电池统一使用航模电池，电机采用直流电机，电机驱动采用L298N,传感器使用MPU6050，电源转换采用LM2596实现5V和3.3V的变换。现在坐等论坛的快递了！！！！