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驱动器：TB6560AHQ 步进电机：2相四线 只能一个方向转 不能正反转 求教懂大神指导下
#include ***it CLK=P1^0; //脉冲 ***it ENA=P1^1; //使能 ***it DIR=P1^2; //转向 ***it CW=P3^0; //正传运行按键 ***it STOP=P3^1; //停止运行按键 ***it CCW=P3^2; //反转运行按键 ***it ADJ1=P3^3; //调速运行按键 ***it ADJ2=P3^4; ***it Led1=P0^0; ***it Led2=P0^1; bit Run_Status; unsigned char Run_Dir; #define F_DIR 0; //正转 #define B_DIR 1; //反转 unsigned int CYCLE; void Delay_ms(unsigned char ms) { unsigned char i; for(;ms>0;ms--) { for(i=0;i<125;i++); } } void main() { Run_Status=0; CLK=0; ENA=0; while(1) { if(!STOP) { Delay_ms(1000); if(!STOP) { Run_Status=0; CLK=0; ENA=0; TR0=0; Led1=1; Led2=1; } } if(!CW&&!Run_Status) { Delay_ms(1000); if(!CW&&!Run_Status) { Run_Status=1; DIR=0; ENA=1; CYCLE=2500; TMOD|=0X01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE=0X82; TR0=1; Run_Dir=F_DIR; Led1=0; } } if(!CCW&&!Run_Status) { Delay_ms(1000); if(!CCW&&!Run_Status) { Run_Status=1; DIR=0; ENA=1; CYCLE=2500; TMOD|=0X01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE=0X82; TR0=1; Run_Dir=B_DIR; Led2=0; } } if(!ADJ1) { Delay_ms(1000); if(!ADJ1) { if(CYCLE<20000)CYCLE+=2000; else CYCLE=1000; Run_Status=1; TR0=1; } } } } void timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; CLK=~CLK; } 
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2015-5-5 10:57:05
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2015-5-5 11:15:47
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基本确定你用的是89C52一类的芯片，用个500欧姆的电阻上拉到5V即可，因为此芯片没有强输出，能力太渣
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2015-8-18 20:05:33
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基本确定你用的是89C52一类的芯片，用个500欧姆的电阻上拉到5V即可，因为此芯片没有强输出，能力太渣 |
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2015-8-18 20:06:10
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DIR=P1^2; 程序中正反转都是 DIR=0; 没变呀
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什么意思呢？我用的k60，也遇到了这个问题、、不太清楚怎么解决 |
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啊！！！！！！！懂了，非常感谢！！！！！！原来是io口输出电压不够 |
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我用的89C51的，结果接上TB6560后，只是震动，没有转！（5V驱动）
如果用l293dd的电机驱动芯片，用l293dd的程序驱动，电机可以正常运转（5V驱动），说明我的42步进电机是好的 但是为什么在TB6560上面却转不了，感觉像是只有一个相在发送脉冲！ |
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大家好 我想问一下 tb6560 用开关电源供电 不加滤波电容 电源处 芯片能正常工作吗
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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