嵌入式linux学习笔记

我是 电子专业出身，以前一直搞得是 单片机，51， STM32等等，后来听说了嵌入式，自己想好好学学。看看到网上都是关于ARM的资料，然后就想学，学习不仅要理论而且要实践，所以就想买块 开发板，但是看网上都贵，然后经过对比，自己就选择了mini2440，自己还想找个视频教程学学，听师兄说，韦东山的视频讲的不错，所以就下载了韦东山的视频。开始用mini2440的视频资料搭载环境，
本来想直接利用韦东山老师的虚拟机，但是想想还是自己装一个，体验体验。本人使用的VM虚拟机，系统 ubuntu 9.10，（参照韦老师的视频）
硬件：mini2440
系统：ubuntu 9.10
交叉编译器和linux内核就采用韦东山老师推荐用的：arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 linux-2.6.22.6.tar.bz2(为了和视频保持一致,便于学习)

1.首先自己下载vm虚拟机，然后在下载ubuntu镜像。
2虚拟机的安装百度一下就会有教程，对于ubuntu安装也是一样的，就不在赘述。
说明：安装ubuntu的时候，尽量把软件安装全，不然到时用其中的一些功能时，没有的话影响后面的开发.尤其是对刚开始学嵌入式，然后安装开发环境时，还出现问题，就比较蛋疼。
韦老师推荐终端工具 SecureCRT 5.2 和 CuteFTP 9，其界面比较友好，所以自己就下了这两个工具。
下面就是今天的正题：
一.首先安装交叉编译工具链
1）通过CuteFTP 9将arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2放到linux服务器上，就是ubuntu，在其下建立work目录。
2）解压arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2，命令为tar xjf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2。
3）将其路径加入环境变量vi /etc/profile 下
if [ "$EUID" = "0" ]; then
pathmunge /***in
pathmunge /usr/***in
pathmunge /usr/local/***in
pathmunge /opt/work/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
4）加入 /work/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin ，然后是环境变量生效 service /etc/profile start 输入arm-linux-gcc -v 就可以看到版本号了

二.然后进行u-boot的编译，我直接用的是韦老师的u-boot（因为韦老师的u-boot基本上通吃所有2440）
1） 解压 tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2
2） 进入 cd u-boot-1.1.6
3) 给u-boot 打补丁 patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch
4) make 100ask24x0_config
5) 编译 make 就会生成U-boot.bin文件，因为本身mini2440的norflash有其自带的u-boot，所以我将自己编译的u-boot烧入nand flash

三. 修改编辑并编译你的内核 （我直接用韦老师光盘中的linux版本，为了和其保持一致便于学习）
1） 解压 tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2
2） 进入 cd linux-2.6.22.6
3） 打补丁 patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch
4） 把韦老师网盘上下载的mini2440源码drivers_and_test10th_lcd4thlcd.c复制到内核driver/video，并修改driver/video/Makefile
obj-$(CONFIG_FB_S3C2410) += lcd.o
5） 把 mini2440源码drivers_and_testDM9000 网卡驱动复制到内核对应net目录，由于对应Makefile已经修改过了，所以就不需要重新修改，直接使用就行
6） 内核根目录的配置 cp config_ok .config（一定不能忘记这点！！！）
7） make uImage最后在arch/arm/生成uImage 通过 CuteFTP 9考到windows这边进行烧写

四.烧写uboot
烧写方法有2种：
a)就是用mini2440norflash自带的u-boot，然后通过dnw进行烧写
b)用openg tig 进行烧写
因为没买openjtg所以就用第一种方法烧写成功后，重启开发板（nand启动），按住空格，就会看到菜单，其中就有烧写linux内核和根文件系统的命令。

五.烧写内核
a)使用的是u-boot的菜单命令加dnw进行下载烧写
b)用opengtig 进行烧写

六.烧写文件系统

我选用韦老师网盘中的文件系统fs_mini_mdev.yaffs2文件，使用的是u-boot的菜单命令加dnw进行下载烧写


七.设置nfs网络文件启动，因为服务器的硬盘大，等到以后进行开发，你就体会到网络文件的好处了

1） 首先要在PC的linux上新建一个共享文件夹 root_nfs，然后设置这个共享文件的属性，然后将从韦东山的网盘后下载的文件系统fs_mini_mdev解压到此目录，即可。
vi /etc/exports 如果第一次打开应该是空文件夹 填写内容：/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_nfs)
/work/nfs_root表示 nfs 共享目录，它可以作为开发板的根文件系统通过nfs挂载，载设置u-boot的启动参数，就可以以网络文件系统挂载了。所以路径要修改成是你要挂载的文件夹
解释：/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_nfs) 的意思其中：* 表示所有的客户机都可以挂载此目录 ，rw表示挂接此目录的客户机对该目录有读写的权力 ，root_nfs
表示允许挂接此目录的客户机享有该主机的 root 身份
通过命令启动和停止 nfs 服务 在PC上的linux输入 /etc/init.d/nfs start 是打开linux的nfs系统服务

2）在开发板的 SecureCRT 界面挂载你的共享目录 mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.108(这是PC上linux的IP地址):/work/nfs_root /mnt

3）cd /mnt 看看能不能打开，你可以测试在PC的共享目录下新建一个vi hello.c 就会在板子上的/mnt中出现
4）启动开发板，进入u-boot，按q，设置参数如
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.108:/work/nfs_root/fs_mini_mdev ip=192.168.1.17:192.168.1.108:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0
这是输入boot重新启动开发板，此时就会以nfs网络文件启动开发板，接下来就是你的嵌入式开发之路了，哈哈哈哈哈哈哈哈哈。。。。。。。

注意！！！：
1.我刚开始挂接时出现了失败，原来是防火墙没关，这个要特别注意，许多人就是因为这，一直挂接不上。关闭命令 sudo ufw disable，如果你想永远关闭的话，可以写个脚本，进行启动设置即可。
2.还有就是网关，开发板，pc机，虚拟机，IP地址一定要处于用一网关，PC机最好不要自动获取IP自己设置最好，例如：PC机IP 192.168.1.111 虚拟机IP为192.168.1.110，开发板IP192.168.1.17这样就可以

最后，希望各位为大神，批评指正，欢迎交流学习